::产品概述::
 

全新的DG5 VHand数据手套是一款全功能的创新传感设备。借助五个内嵌的弯曲传感器，该产品可以地测量出手指的运动，内嵌的三轴加速度表能够感应出手的动作和方向（转动和倾斜度）。
 

手套通过4个接线器与外部设备进行通信。信号传送通过TTL电平完成，采用了标准的RS232协议，速度是115200比特/秒，因此该设备可与PC或微控制器直接连接。
 

手套可用3.3伏至5伏电源供电，无漏电，十分安全，耗电量低于20毫安。该产品可无线运行和独立运行，由一节电池供电即可维持相当长的运行时间。
 

该数据手套可用于不同的应用领域，包括：机器人技术、动作捕捉、虚拟现实、创新游戏、复原、以及对残障人士的辅助等。
 

手部运动测量：
加速度轴参考坐标：该数据手套集成了三轴加速度表，能够在3个主轴上测量出手的加速度。从这些数据中能够获得配戴者手的动向数据（转动和倾斜度）。下图为数据手套的轴参考坐标图解：

 

 

手的动向（转动和倾斜度）：加速度可分为两类，即，动态和静态。三轴加速度表对这两种加速度都能够测量。动态加速度是对手部瞬间动作的测量，采用三轴其中的一个轴进行。静态加速度取决于重力，比如：手部沿y轴转动将会改变x轴和z轴测量出的加速度值，这是因为这些坐标轴的重力因素发生了改变。倾斜角度可通过推算得出，比如：通过得到x加速度的静态测量值的方法。手部沿x轴倾斜将会改变y轴测量出的加速度值，这样倾斜角度便可以测出了。
 

::产品规格::
 

规格	DGTech Vhand USB cable
电源：	从3.3伏至5.0伏
负载电流：	20mA
工作温度：	0 - 50 °C
存储温度：	0 - 70 °C
触摸传感分辨率：	10位(1024幅)
指纹传感器：	5个(每根手指一个)
手的定位分辨率：	0.5°
测量手部加速度：	从-2g到2g
采样率：	25赫兹
手套尺寸：	同一规格产品可适合不同手型的用户使用。(弹性)手套配有左利手和右利手款式
输出接口：	标准AMP接头，四种传输方式(GND、Vcc、TX和RX信号)
高频信号输出标准(RX and TX)：	从 2.8 到 3.3伏
低频信号输出标准(RX and TX)：	从 0.0V 到 0.3伏

::应用范围::

适用于机器人技术、动作捕捉、虚拟现实、创新游戏、复原、以及对残障人士的辅助等诸多领域。

::技术特征::

• 借助五个内嵌的弯曲传感器，该产品可以地测量出手指的运动，内嵌的三轴加速度表能够感应出手的动作和方向（转动和倾斜度）
• 信号传送通过TTL电平完成，采用了标准的RS232协议，速度是115200比特/秒，因此该设备可与PC或微控制器直接连接
• 该数据手套集成了三轴加速度表，能够在3个主轴上测量出手的加速度

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