安川弧焊机器人VA1400Ⅱ

对应新型控制柜DX200的高速、最优化;
世界7轴多功能工业用机器人；
追求最合适的构造、性能、功能，实现生产设备最小化配置与节能。

6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

特点

7轴化更灵活，机器人始终保持最佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质

机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉

世界最快的动作速度和最广的动作范围，提高生产力

追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能

安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）最大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量
电源容量*3

VA1400Ⅱ

DX200

F.W.C

7

3kg

2475mm

1434mm

+0.08mm

-170° ~ +170°

-70° ~ +148°

-90° ~ +90°

-175° ~ +150°

-150° ~ +150°

-45° ~ +180°

-200° ~ +200°

220°/s

200°/s

220°/s

220°/s

410°/s

410°/s

610°/s

8.8N.m

8.8N.m

2.9N.m

0.27kg.m2

0.27kg.m2

0.03kg.m2

150kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。