万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是:其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

万向联轴器有多种结构型式，例如:十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等;最常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。

SWC-DH型十字轴式万向联轴器的 主要特点为：
1.具有较大的角度补偿能力。
2.结构紧凑合理。SWC-DH型采用整体式叉头，使运载更具可靠性。
3.承载能力大。与回转直径相同的其它型 式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。
4.传动效率高。其传动效率达98-99.8％，用于大功率 传动，节能效果明显。
5.运载平稳，噪声低，装拆维护方便。​

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