§物理特性
负载方式：云台采用顶载方式，负载安装板预留3组护罩固定孔位，可分别承载单护罩（安装孔位位于安装板中央）和双护罩（安装
孔位位于安装板两侧，对称排列）
负载能力：50公斤（KG）（俯仰±55°范围内）
设备自重：30公斤（KG）
物理材质：高强度金属材料，配不锈钢镙丝
物理尺寸：358mm×330mm×456mm
§运动范围
摇摄角度：水平360°全向连续旋转，最小粒度0.002°
俯仰角度：垂直±75°，最小粒度0.002°
§运动速度
摇摄速度：水平变速范围0.01～18°/秒 *
俯仰速度：垂直变速范围0.01～18°/秒
*【说明】在云台满载（即承重50公斤）状态下，云台转速最大可达30°/秒，但为确保云台寿命，目前内部设计时主动限制云台最高
转速为18°/秒。
§辅助控制
解 码 器：内置串口解码器，支持RS422（可选RS485）全双工串行通信
预 置 位：支持250个预置位，预置位精度±0.1°
线性扫描：支持最多16条扫描路径，每条路径最多支持32个扫描点
自动巡航：支持
§数据回传
数据反馈：支持水平坐标（当前Pan角度值）、垂直坐标（当前Tilt角度值）、云台水平角度分辨率（最大Pan角度值）、云台垂直角
度分辨率（最大Tilt角度值）、云台当前内部温度、云台当前内部湿度等数据反馈回传
数据转发：支持将镜头回传到云台内部的各类反馈值进行代理转发，包括镜头偏移量（当前Zoom位移值）、镜头最大偏移量（最大
Zoom位移值）等
§电源与功耗
云台自配高稳定性、高可靠性、抗恶劣环境的电源适配器
电源适配器输入电压：AC220V±20%
电源适配器输出电压：AC60V±2%
最大功耗：200瓦（W）
§外部接口与兼容性
物理接口：云台所有对外接口在物理上均采用多芯防水金属航空插头连接
逻辑接口：交流电源接口、网络视频输出接口，全双工控制接口、双向语音接口
通信接口：网络接口支持TCP/IP协议，全双工串行接口支持RS422（可选RS485）
兼 容 性：云台串行通信参数（波特率、地址码等等）可设置，支持YAAN、VISCA（SONY）、Pelco-P、Pelco-D v5版本（含基本、扩
展、高级三级协议）等多种主流通信协议的兼容自适应（无需设置），可扩展自动云镜跟踪功能，能够被PELCO公司官方网站上的虚
拟键盘仿真软件Glass-Keyboard测试通过。
§恶劣环境适应能力
防护等级：符合IP66标准，恒温、防潮、防霉、防尘、防盐雾、抗腐蚀，全密封设计，防止大浪侵入
三防处理：整体可做三防喷涂处理， 包括不锈钢螺丝、接头、引线等所有相关配件均满足三防（防潮、防霉、防盐雾）要求
工作温度：-45℃ ～ 70℃
工作湿度：5% ～ 95%（无结露情况下）
抗风能力：风速40米/秒以下正常工作，风速60米/秒以下不损坏
抗雨能力：4毫米/分钟