上海西门子一级代理 上海西门子电机总代理 西门子上海代理商，西门子电机总代理，上海西门子PLC总代理
上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司
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联系人：张波（销售经理）
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西门子中国一级代理商产品远销：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
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公司长期专业代理销售西门子进口产品：西门子PLC可编程控制器.西门子电缆电缆连接器西门子触摸屏.西门子数控系统.西门子伺服系统.西门子电源电机等如有需要欢迎您来电咨询！
西门子最新808D数控系统上市特价销售中
SINUMERIK
808D 铣削
西门子808D铣削数控系统清单：
808D铣削PPU：
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808D操作说明：1
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驱动电缆：3
主轴电缆：1
调试光盘
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SINUMERIK 808D
车削
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808D操作说明：1
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808D车削编程与操作手册：1
PPU到V60驱动器电缆：2
PPU到主轴驱动器电缆：1
调试光盘
1
6FC5370-1AT03-0AA0 808D HW PPU 141.1 T 6FC5370-1AT00-0AA0
6FC5370-1AT03-0CA0 808D HW PPU 141.1 T 6FC5370-1AT00-0CA0
6FC5548-0BA00-1AF0 CABLE PPU - V60 6FC5548-0BA00-1AF0
6FC5548-0BA00-1AH0 CABLE PPU - V60 6FC5548-0BA00-1AH0
6FC5548-0BA00-1BA0 CABLE PPU - V60 6FC5548-0BA00-1BA0
6FC5548-0BA05-1AF0 CABLE PPU - SPIN 6FC5548-0BA05-1AF0
6FC5548-0BA05-1AH0 CABLE PPU - SPIN 6FC5548-0BA05-1AH0
6FC5548-0BA05-1BA0 SIGNAL CABLE, PREASSEMBLED
6FC5548-0BD10-0AA0
808D T TRAINING KIT 6FC5548-0BD10-0AA0
6FC5548-0BD11-0AA0 808D T
TRAINING KIT 6FC5548-0BD11-0AA0
6FC5303-0AF35-0AA0 808D MCP EN
6FC5303-0AF35-0AA0
6FC5303-0AF35-0CA0 808D MCP CN 6FC5303-0AF35-0CA0
6FC5370-1AM03-0AA0 808D M PPU141.1 6FC5370-1AM00-0AA0
6FC5370-1AM03-0CA0 808D M PPU141.1 6FC5370-1AM00-0CA0
6FC5548-0BD20-0AA0 808D M TRAINING KIT 6FC5548-0BD20-0AA0
6FC5548-0YC20-0YA0 808D ON PC 6FC5548-0YC20-0YA0
6FC5811-0CY00-0YA8 808D TOOLBOX 6FC5811-0CY00-0YA8
SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器， Webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现最小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
得益于强大的性能，S210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能**，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
全新驱动系统包括 SINAMICS S210 和 SIMOTICS S-1FK2 电机
高动态响应，精度高，通过一根电缆（OCC）即可连接
集成安全功能，工程调试快速
5 个功率等级，50W ~ 750W
功率范围 | SINAMICS S210: |
扭矩 | 1AC 230 V, 0.16 Nm - 2.4 Nm |
通讯 | PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy |
安全功能 | STO, SS1, SBC, SS2*, SOS*, SLS*, SSM*, SDI*, SBT* |
调试/工程 | Web server / Startdrive* |
电磁滤波器 | 集成(1AC 230 V: class C2 / 3AC 400 V: class C3*) |
适用标准 | CE, EAC, RCM, cULus* |
电机连接 | 采用 SPEED-CONNECT 快速锁定紧固件和紧凑的可旋转插头，一根电缆即可连接 |
典型控制器 | SIMATIC S7-1500 / SIMATIC S7-1500 T-CPU / SIMOTION |
电机设计 | • 低转子惯量（高动态型），电机轴高20~63mm |
电机选件 | 抱闸，多圈或单圈编码器，滑键，旋转轴封 SINAMICS S210 伺服驱动系统 – 典型应用 新型驱动系统的典型应用包括，包装机械、搬运抓取（例如三坐标机械手）、木工、陶瓷加工以及数字印刷等。 |
如何选择与使用西门子SINAMICS G120变频器？
发表时间：2018-01-31 14:02
SINAMICS是西门子新一代变频驱动平台，包括三个系列的产品：V系列、G系列和S系列。V系列提供用于运动/伺服控制的产品-西门子V20变频器；G系列属于通用型变频器，可用于一般的调速控制场合；S系列属于高端型变频器，即可用于速度控制，也可用于运动/伺服控制。SINAMICS G系列包括G120和G150，今天这篇文章我们来聊聊西门子G120系列变频器。
SINAMICS G120变频器由控制单元（Control Unit）和功率模块（Power module）组成。
控制单元（Control Unit）用来控制并监测与其连接的电动机。控制单元有很多类型，可以通过不同的现场总线（比如：Modubus-RTU，Profibus-DP，ProfiNet，DeviceNet等等）与上层控制器（PLC）进行通信；
功率模块（Power module）用来为电机和控制模块提供电能，实现电能的整流与逆变功能，其铭牌上有额定电压、额定电流等技术数据。
G120的控制单元包括CU230系列、CU240系列和CU250系列。我们以CU240E-2PN为例，介绍下控制单元的命名规则：
CU：Control Unit的缩写，表示【控制单元】；
240：系列号；
E：经济型；其它类型包括：B（基本型）、S（**型）、T（工艺型）、P（风机水泵型）。
2：表示SINAMICS开发平台；若名称中没有"2"则表示MicroMaster开发平台；
PN：支持ProfiNet总线；其它类型包括：HVAC（USS，Modbus-RTU）、DP（Profbus-DP总线）、IP（Ethernet-IP协议）、DEV（DeviceNet总线）、CAN（CANopen协议）；
如果控制单元集成了故障安全功能，则会在名称后面加上"F"，比如：CU240E-2PN-F。下面这张图，是CU240E-2PN前面板的外观图：
控制单元可以安装两种不同的操作面板：BOP和IOP。BOP是英文“Basic Operator Panel”的缩写，中文翻译为“基本操作面板”。BOP有一块小的液晶显示屏，用来显示参数、诊断数据等信息；面板的下方有“自动/手动”、“确认/退出”等按键，可以用来设置变频器的参数并进行简单的功能测试。BOP-2面板的外观如下图：
IOP是英文“Intelligent Operator Panel”的缩写，中文翻译为“智能操作面板”。IOP的显示液晶屏比BOP的大，采用文本和图形显示，界面提供参数设置、调试向导、诊断及上传/下载功能，有助于直观地操作和诊断变频器；IOP可直接卡紧在变频器上或者作为手持单元通过一根电缆和变频器相连，可通过面板上的手动/自动按钮及菜单导航按钮进行功能选择，操作简单方便。IOP-2的外观如下图：
SINAMICS G120的功率模块（Power Module）包括PM230、PM240和PM250。
功率模块根据其功率的不同，可以分为不同的尺寸类型：编号从FSA到FSF。其中FS表示“Frame Size”，即“模块尺寸”，A到F代表功率的大小（依次递增）。
PM230的防护等级为IP20，包括不带滤波器和带有集成的A级电源滤波器两种类型。其尺寸如下表：
3 AC 380V ....480V 订货号6SL3210-1NE
| 外形尺寸 | FSA | FSB | FSC | FSD | FSE | FSF |
| 功率（kw） | 0.37....3 | 4....7.5 | 11....18.5 | 22....37 | 45....55 | 75....90 |
PM230还有一种防护等级为IP54/55的模块，适用于风机、泵类负载，其外观如下图：
PM240有PM240-2和PM240P-2两种类型，PM 240-2又包括不带滤波器和带有集成的A级电源滤波器两种不同的类型。PM240-2可通过一个外部制动模块实现制动；PM240P-2适用于风机、水泵类负载，其不同类型见下表：
3 AC 380V ....480V 订货号6SL3210-1RE
| 外形尺寸 | FSD | FSE | FSF |
| 功率（kw） | 22....37 | 45....55 | 75....132 |
3 AC 500V ....690V 订货号6SL3210-1RH
| 外形尺寸 | FSD | FSE | FSF |
| 功率（kw） | 11....37 | 45....55 | 75....132 |
PM250有不带电源滤波器和带有集成的A级电源滤波器两种类型，带有电能回馈模块，可以将制动产生的能量回馈电网。其尺寸类型见下表：
3 AC 380V ....480V 订货号6SL3225-0BE G120功率模块 PM-250
| 外形尺寸 | FSC | FSD | FSE | FSF |
| 功率（kw） | 7.5....15 | 18.5....30 | 37....45 | 55....90 |
西门子V90伺服新型号及尺寸更换介绍
发表时间：2018-05-25 14:56
本次价格调整的总体情况和市场策略介绍
全新增加的驱动器、电机以及电缆型号
全新订货号: V90 PN FSA尺寸驱动器
驱动器: 4 MLFBs
全新订货号: 1FL6 高惯量电机, MC300 HI 电缆 & 插头
电机: 88 MLFBs
电缆: 24 MLFBs (power/TTL/Brake cables)
连接器: 3 MLFBs (power/TTL/Brake connectors)
如下图所示（部分型号举例说明）：
即日起，西门子工厂方面将逐渐对西门子V90伺服驱动器和电机旧型号将停止供货，新订单将全部更新为新型号，请各位客户朋友周知！
S7-1500 连接 SINAMICS V90 实 现位置控制
发表时间：2017-11-30 09:58
1 摘要
本文主要介绍了如何使用 S7-1500PLC 连接 SINAMICS V90 伺服系统实现位置闭环控制。其中对 S7-1500 相关模块的组态，工艺对象的组态，V90 的相关参
数设置以及相关的接线作了简要介绍。
2 简介
2.1 S7-1500 运动控制功能
S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及**的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和
优化工作。
S7-1500 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口
的驱动装置并通过工艺模块（TM）,读出编码器的信息。本文中所涉及的例子就是使用**种方式。
图 2-1 连接方式示意
2.2 SINAMICS V90
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。
使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用，接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈
位置信号给 S7-1500，在 S7-1500PLC 中实现闭环位置控制。
3 应用项目配置
3.1 S7-1500 组态
3.1.1 组态硬件配置
由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自 V90 的脉冲反馈信号，所以 S7-1500 系统中至少要配置 1 块模拟量输出模块和 1 块高速计数模块，考
虑到 V90 给出的位置反馈信号是 5V 差分信号，S7-1500 系统中也要配置能够接收 5V 差分信号的高速计数模块。还需要 1 块数字量输出模块来为 V90 提供使能
信号。
图 3-1 S7-1500 模块配置
| 模块名称 | 订货号 | 固件版本 |
| CPU 1513-1 PN | 6ES7 513-1AL00-0AB0 | FW V1.5 |
| DQ 16x24VDC/0.5A ST | 6ES7 522-1BH00-0AB0 | FW V2.0 |
| DI 16x24VDC HF | 6ES7 521-1BH00-0AB0 | FW V2.0 |
| AQ 8xU/I HS | 6ES7 532-5HF00-0AB0 | FW V2.0 |
| TM PosInput 2 | 6ES7 551-1AB00-0AB0 | FW V1.1 |
表 3-1 模块配置列表
3.1.2 组态工艺对象
驱动装置组态
首先在工艺组态中添加一个定位轴，工艺对象一般的组态方法请参考《S7-1500运动控制使用入门》。文档链接为：
/view/zh/106497710 。这里只描述针对于本例的组态。
由于 V90 接收的是+-10V 模拟量信号，所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置”并在“输出”后面选择模
拟量输出的变量名称。为了在 PLC 内激活使能时（如激活 MC_Power 功能块Enable 管脚）能够把使能信号传递给 V90，勾选激活启用输出，并且选择输出
变量名称。
图 3-2 驱动装置选择
需要注意的是输出只能选择变量名称而不能选择绝对地址，所以必须提前定义好变量名称。
图 3-3 定义变量名称
只有定义好的变量名称才能在选择 PLC 变量时显示出来
图 3-4 选择变量
位置反馈组态
在本地模块的 TM PosInput2_1 中选择参数设定。
设置通道操作模式为运动控制的位置检测（必须这样设置，才能在随后的编码器连接中选择高速计数模块 TM PosInput2_1 及其通道号）。编码器信号类型选择
增量编码器（A、B、N），反向选择暂不勾选，如果在调试时 PLC 给出的速度给定方向与编码器反馈方向相反，就可以勾选反向来校正编码器反馈方向。
建议信号评估选择四重，这样可以增加位置反馈信号的精度。由于 V90 可以提供信号 N（0 脉冲信号），所以参考标记 0 的信号选择增量编码器的信号 N。接
口标准选择 RS422、对称。
图 3-5 高速计数模块组态
组态编码器连接时选择通过工艺模块（TM）进行连接，并且在选择工艺模块中选择高速计数器通道 0。
图 3-6 选择编码器连接
编码器类型选择增量式旋转式。单转步数填写 V90 每转输出脉冲个数的 4 倍（信号评估选择了四重），这里填写 4096（4*1024）。增量实际值中的位填写0。
图 3-7 填写编码器参数
3.2 V90 配置
3.2.1 V90 输入输出信号
V90 的参数很多，更详细的参数含义及设置方式请参考 V90 操作说明，其链接为： /view/zh/93005218 。这里只描述与
本例相关的参数设置。
V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收来自 S7-1500 的+-10V 模拟量速度给定信号，并把位置值通过 RS422 标准的脉冲信号反馈给 S7-1500，在 S7-
1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 V90 本身不设置位置闭环。使能信号也需要 S7-1500 提供，这样可以保证在 S7-1500 建立位置闭环的同时，把使能信
号发给 V90。
图 3-8 速度模式下的 V90 输入输出信号
3.2.2 V90 相关参数设置
本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 软件来设置 V90 的参数。首先要设置 V90操作模式为速度模式，即设置参数 p29003 为 2。
图 3-9 设置速度控制模式
本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作为使能输入，即设置参数 p29301 为 1。
图 3-10 设置使能信号
设置 V90 每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与 S7-1500 中的参数相相对性（四重评估，每转步数 4096），这里设置为 1024。
图 3-11 设置每转线数
3.3 S7-1500 与V90
3.3.1使能信号连接
在本例中针对 DO 模块的第 0通道，DO 模块的 1 端子与 V90 X8 接口的 5 端子相连、DO 模块的 10 端子与 V90 X8 接口的 3 端子相连。DO 模块的 9 端子和
10 端子分别要连接 24V+和 0V。其中 DO 模块的 10端子与 V90 X8 接口的 3 端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。
图 3-12 使能信号的连接
3.3.2 速度给定连接
AO 模块输出+-10V 电压信号，针对于第 0 通道 1、2 端子短接后连接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后连接 V90 X8 端口的 20 端子。
图 3-13 速度给定连接
3.3.3 位置反馈连接
分别连接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模块 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。
3.4 式 使用分布式I/O ET200SP 连接V90
除了前面所描述的使用 S7-1500 中央机架模块以外，还可以使用 ET200SP 上的模块连接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用简单，结构紧凑，性能**，
支持 PROFINET 网络；可以实现更灵活的配置。
图 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP
本例中 ET200SP 站点上的模块见下表。
| 模块名称 | 订货号 | 固件版本 |
| IM155-6PN HF | 6ES7 155-6AU00-0CN0 | FW V2.1 |
| BA 2XRJ45 | 6ES7 193-6AR00-0AA0 | |
| TM PosInput 1 | 6ES7 138-6BA00-0BA0 | FW V1.0 |
| AQ2XU/I HS | 6ES7 135-6HB00-0DA1 | FW V1.1 |
| 服务器模块 | 6ES7 193-6PA00-0AA0 | |
| 基座单元 | 6ES7 193-6BP00-0BA0 | |
| 基座单元 | 6ES7 193-6BP00-0DA0 |
表 3-2 模块配置列表
3.4.1 设置等时同步
闭环运动控制必须有很好的实时性，所以必须设置等时同步。
在网络视图中用鼠标双击连接线“PN/IE_1”在下边的“属性”、“常规”页面内选择“同步域”、“Sync-Domain_1”，设置“PLC_1.PROFINET 接口_1”
的“同步角色”为“同步主站”，设置“IO_device-1”的“RT 等级”为“IR
图 3-16 设置等时同步
还需要设置实际的网络拓扑，在拓扑视图中拖拽连接两个设备的实际网络接口。
图 3-17 设置网络拓扑
在“IO_device_1”的设备视图中选择“属性”、“常规”、“等时同步模式”页面，然后勾选站点以及站点上模块的“等时同步模式”，如下图所示：
图 3-18 设置模块的等时同步
3.4.2 置 设置OB91 的循环时间
OB91 是 S7-1500 运动控制的核心组织块，为了更好的实现运动控制功能，需要把 OB91 的循环时间同步到总线。具体操作过程是鼠标在 OB91 上点击右键，在
弹出的菜单中选择属性，就会弹出以下页面。在页面中选择“同步到总线”。可根据应用情况选择“因子”，增加“因子”可减轻 CPU 负荷，但会影响控制效果。
图 3-19 设置 OB91 的循环时间
3.4.3 工艺组态与接线
工艺组态中把驱动接口和编码器反馈接口分别设置到 ET200SP 的模块上，具体的模块组态方法和工艺组态方法与 3.1.2 章节描述的一样。
IO 模块与 V90 的接线与前面所描述的中央机架上的模块接线类似，具体参考模
块手册。
TM PosInput 1：
/view/zh/89295917/0/zh
AQ2XU/I HS
/view/zh/73108773/0/zh
3.5 设备调试
至此 S7-1500 与 V90 的组态配置与接线都已经初步完成，可以打开工艺对象的调试界面进行调试，然后就可以编写控制程序了。具体内容可参考帮助文档，这
里不再详述。
图 3-20 调试
4 文章声明
本文仅针对 S7-1500 连接 V90 实现闭环运动控制进行了简单的描述，目的是为了能够让初次接触该系统的用户能够快速的建立控制系统，本文无法替代 S7-
1500 运动控制的相关硬件手册和功能手册。更多关于该功能的使用信息请通过条目号 90075558 下载功能手册。
关于上海腾希：上海腾希电气技术有限公司是一家专业从事西门子PLC、V90、V20、数控系统、触摸屏等西门子西门子工控产品销售和维
修、服务为一体的综合性的西门子代理商，主要经营产品有西门子S7-200 SMART、S7-1200、S7-1500等西门子PLC代理，西门子V90、V20
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西门子SM321输入模块
6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输入M
321，光电隔离，16DI，24 V DC，20针
6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输入M
321，电隔离，16DI，24 V DC，20针，0.05 MS输入延时
6ES7321-1BH50-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输入M
321，光电隔离，16DI，24 V DC，源输入，20针
6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输入M
321，光电隔离，32DI，24 V DC，40针
6ES7321-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300,
数字量输入M321，光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC
S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，16 DE，AC/DC 24 -
48V，带通道公共点，40针
6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，16 DI，DC 48
- 125V，20针
6ES7321-1EL00-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，32 DI，120V
AC，40针
6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，8 DI，120V/230V
AC，20针
6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，8 DI，120V/230V
AC，40针，公共点
6ES7321-1FH00-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，16 DI，120/230V
AC，20针
6ES7321-7BH01-0AB0 SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，电隔离，16 DI，DC
24V，20针，过程中断诊断，用于同步模式
西门子SM322输出模块
6ES7322-1BF01-0AA0 SIMATIC
S7-300，数字量输出SM 322，光电隔离，8 DO，24V DC，2A，20针
6ES7322-1BH01-0AA0 SIMATIC
S7-300，数字量输出SM 322，16 DO，24V DC，0.5A，20针，输出电流总和
4A/组（8A/模块）
6ES7322-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300，高速数字量输出SM 322 ，电隔离，16 DO，24V
DC，0.5A，20针
6ES7322-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM 322，32 DO，24V
DC，0.5A，40针，输出电流总和 4A/组（16A/模块）
6ES7322-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300,
数字量输出SM322，光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7322-1BP50-0AA0 SIMATIC
S7-300, 数字量输出SM322，光电隔离，每组 16，64DO，DC
24V，0.3A（漏），总电流2A/组
6ES7322-1CF00-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM 322，光电隔离，8
DO，DC 48-125V，1.5A，20针
6ES7322-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM 322，光电隔离，8
DO，120/230V AC，1A，20针
6ES7322-1FH00-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM 321，光电隔离，16
DO，120/230V AC，1 A，20针
6ES7322-1FL00-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM 322，光电隔离，32
DO，AC 120V/230V，1A，双宽，外壳，2 X 20针
6ES7322-1HF01-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM
322，光电隔离，8 DO（继电器输出S），20针，24V DC，2A或230V AC，2A
6ES7322-1HF10-0AA0 SIMATIC
S7-300，数字量输出SM 322，光电隔离，8 DO（继电器输出S），40针，24V DC，5A或230V
AC，5A，
6ES7322-1HH01-0AA0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM
322，光电隔离，16DO，继电器接点，20针
6ES7322-5FF00-0AB0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM 322，光电隔离，8
DO，120/230V AC，2A，40针，独立公共点
6ES7322-5GH00-0AB0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM
322，光电隔离，16 DA（固态继电器），AC/DC 24 -
48V；0.5A；1.5A浪涌电流，
6ES7322-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM 322，，8
DO（继电器输出），40针，24V DC，带集成 SNUBBER，用于指示负载
6ES7322-8BF00-0AB0 SIMATIC
S7-300，数字量输出SM 322，光电隔离，8 DO，24V DC，0.5 A（1 X 8
DO），短路保护，诊断，20针
西门子SM332模拟量模块
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟量输出M 332，光电隔离，2
AO，U/I；11/12位 RESOL，20针，远程/插件，带有源背板总线
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟量输出M 332，光电隔离，4
AO，U/I；诊断；分辨率11/12位，20针，远程/插件，带有源背板总线，
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟量输出M 332，光电隔离，8
AO，U/I；诊断；分辨率11/12位，40针，远程/插件，带有源背板总线，
6ES7332-7ND02-0AB0 SM 332模拟量输出，通道间隔离，4
AO，16 位分辨率，0-10V，1-5V，+/-10V，+/-20MA，0/4 -
20MA，20针，
西门子SM331模拟量模块
6ES7331-1KF02-0AB0 SM 331 模拟量输入模板，光隔离，8
路模拟量输入，13 位分辨率，40 针
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入SM 331，电隔离，8 AI，14
BIT，0.052MS/通道，电流，电压，中断，诊断，20针，
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入SM 331，光电隔离，2
AI，9/12/14位分辨率，U/I/热电偶/电阻，中断，诊断，20针，
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入SM
331，光电隔离，U/I/热电偶/电阻中断，诊断；分辨率9/12/14位，8AI，
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入SM
331，光电隔离，8 AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入SM 331，光电隔离，8
AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，
6ES7331-7PE10-0AB0 模拟量输入模板 SM 331，单独隔离 AC250V，6 AI
热电偶，/-25MV BIS +/-1V 16 位，50 ms，40 针
6ES7331-7PF01-0AB0 模拟量输入SM 331，OPT.
ISOL，光电隔离，2/3/4线制，8AI，电阻，以及依照特性曲线的
6ES7331-7PF11-0AB0 模拟量输入SM 331，光隔离，8 AI
热电偶，类型 B，E，J，K，L，N，R，S，TTXK/TXK（L）
SIEMENS 模块 6AR1302-0AF00-0AA0
SIEMENS 模块 6AR1302-0AE00-0AA0
SIEMENS
模块 6ES7211-0AA23-0B0
SIEMENS 模块 6ES7211-0BA23-0B0
SIEMENS 适配器
"6ES7972-OBA11-0A0 升级型号
6ES7972-0BA12-0A0"
SIEMENS 传感器
6GT2600-0AA00已停产代替型号为6GT2600-0AA10
SIEMENS 电机 1FT6064-6AF71-4FG2
SIEMENS
PLC模块 6ES7953-8LJ11-0AA0升级型号6ES7953-8LJ20-0AA0
SIEMENS 触摸屏
6AV6643-0CD01-1AX1
SIEMENS 电源 6ES7307-1EA00-0AA0
SIEMENS 数字输入模块
6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 数字输出模块了 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS MMC
6ES7953-8LJ20-0AA0
SIEMENS 前连接器 6ES7392-1AM00-0AA0
SIEMENS PC适配器
6ES7972-0CB20-0A0
SIEMENS 网络连接器 6ES7972-0BA50-0A0
SIEMENS 网络连接器带编程口
6ES7972-0BB50-0A0
SIEMENS 网络连接器带编程口 6ES7214-1BD23-0B0
SIEMENS 适配器
6ES7274-1XH00-0A0
SIEMENS 软启动器 3RW4436-6BC44
SIEMENS PLC模块
6ES7313-6CF03-0AB0
SIEMENS PLC模块 6ES7354-1AH01-0AE0
SIEMENS PLC模块 6ES7
214-1AD23-0B8
SIEMENS PLC模块 6SE7216-2BD23-0B8
SIEMENS 变频器显示面板
6SE6400-0BP00-0AA0
SIEMENS CBP2 6SE7090-0X84-0FF5
SIEMENS 功率接口板
6SE7041-8EK85-0HA0
SIEMENS 接口板 6SE6400-1PB00-0AA0
SIEMENS CBP2通讯模块
6SX7010-0FF05
SIEMENS CUVC模板 6SE7090-0X84-0AB0
SIEMENS SE25模板
6SD2280-0AA1
SIEMENS 模板 6SE7 031-6FG84-1JC2停产无替代
SIEMENS 接口背板
6SE7090-0X84-1CE0
SIEMENS SCB2通讯板 6SE7090-0X84-0BD1
SIEMENS 模块
6SE322-1HH01-0AE0 确认是否6ES7322-1HH01-0AA0
SIEMENS 模块 6SE350-1AH03-0AE0 确认是否
6ES7350-1AH03-0AE0
SIEMENS 通讯模块 6SL3040-0MA00-0AA1
SIEMENS 通讯板
6SE7090-0X84-0FJ0
SIEMENS 整流单元 6SE7041-0EH85-0AA0
SIEMENS 变频器
6SE6440-2UD32-2DA1
SIEMENS 模块 6ES7144-1FB31-0B0
SIEMENS PLC模块
6ES7144-1GB41-0B0
SIEMENS PLC模块 6ES7144-1JB31-0B0
SIEMENS PLC模块
6ES7145-1GB31-0B0
SIEMENS PLC模块 6ES7141-1BF12-0B0
SIEMENS CPU模块
6ES7216-2AD22-0B0
SIEMENS CPU模块 6GK7343-1EX10-0E0
SIEMENS CPU模块
6ES7216-2BD23-0B0
SIEMENS PLC模块 6ES7145-4FF00-0AB0
SIEMENS PLC模块
6ES7144-4GF00-0AB0
SIEMENS PLC模块 6ES7194-4CB00-0AA0
SIEMENS PLC模块
6ES7144-4JF00-0AB0
SIEMENS PLC模块 6ES7194-4CA00-0AA0
SIEMENS 驱动控制板
6SN1118-0DK23-0AA1 //已升级为：6SN1118-0DK23-0AA2
SIEMENS AI模块8点
6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS PLC模块 6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS DO模块16点
"6ES7332-1BH01-0AA0 //请确认是否为：6ES7322-1BH01-0AA0
SIEMENS 模块
6ES7153-1AA03-0B0
SIEMENS 适配器 6ES7972-0BA52-0A0
SIEMENS 适配器
6ES7390-1AE80-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7390-5AA00-0AA0
SIEMENS 模块
6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7392-1BM01-0AA0
SIEMENS 模块
6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 模块
6ES7392-1BJ00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7331-7PF01-0AB0
SIEMENS 模块
6ES7332-5HD01-0AB0
SIEMENS 模块 6ES7151-1CA00-3BL0
SIEMENS 模块
6ES7193-4DL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7193-4FL00-0AA0
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