深圳市朗易自动化科技有限公司主要产品有:日本电产SHIMPO（新宝）减速机;德国格莱斯纳Graessner直角减速机;北京智同/Chietom机器人RV减速机;行星减速机；谐波减速机;中空旋转平台减速机;

北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称“智同科技”）创建于2015年，前身是具有40余年生产各种行星减速器历史的石家庄科一重工有限公司。智同科技的主打产品是工业机器人关节用高精密行星摆线减速器。企业一直致力于面向全球机器人企业提供标准化产品，并提供高精密减速器研发、定制与升级服务，是一家在精密传动领域具备自主创新能力、定制服务能力及精密加工能力的高科技企业。公司坐落于北京经济技术开发区，注册资本1.4亿元，是中国机器人产业联盟成员单位。

智同科技以北京工业大学张跃明教授为核心，打造了一支实力雄厚的研发团队。团队成员既有来自国内著名高校和科研机构的研究人员，也有来自国内机床、汽车、印刷等行业顶尖制造企业的各专业高级技术人员。团队学科齐全、理论扎实、经验丰富、年龄结构合理，拥有十分强大的创新能力。团队自2015年开始致力于RV减速器的研发，经过几年的科技攻关，在RV减速器的基础理论及产品的结构和齿形设计、制造工艺、快速精密检测等关键技术上取得重大突破。2018年9月份，智同科技完成了RV减速器产业化，拥有8000平米的研发生产基地，初步形成了较强的加工生产能力，年产RV减速器3万台，预计2023年将达到10万台，推出了“CRV E”和“CRV C”两个系列十余款减速器产品投入生产并投放国内外市场。经第三方机构检测及用户试用验证，公司生产的“CRV”系列减速器产品精度、精度保持性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到国际先进水平，实现了工业机器人RV减速器的国产化。2019年开始，公司陆续与国际、国内众多知名工业机器人制造企业建立了合作关系，产品已在多家国内机器人制造企业得到了应用。

未来，智同科技将继续紧跟国际先进制造业前沿，充分发挥“天道酬勤，业道酬精”的企业精神，为行业提供更加优质、快捷、绿色的精密减速器产品和服务，引领国内减速器行业发展。

     Chietom机器人RV减速机特点：

一、外转式传动结构（型的齿差传动系列）；

极精密等级可搭配任何厂牌伺服马达

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密| 耐重击 | 寿命长 | 品质保证

1 低噪音

2 高传动效率

3出色的性能表现

4高精度

5低背隙

6使用周期长

7货期快

Chietom机器人RV减速机RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

Chietom机器人减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

Chietom机器人减速机相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

产品可以很好的发挥伺服马达性能之精确控制用高刚性减速机

特点：

1、高可靠性：即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏；

2、安装简单：(伺服电动机的安装十分简单)；

3、使用寿命长久的高级润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换；

4、新颖的结构,高效率,超低震动0,01mm；

Chietom机器人RV减速机分三大系列:

CRV-E系列:

CRV-20E CRV-40E CRV-80 CRV-110E CRV-160E CRV-320E CRV-450E

CRV-C系列:

CRV-10C CRV-27C CRV-50C CRV-100C CRV-120C CRV-200C CRV-320C RV-500C

CRA-EC系列：

CRD-E系列：

CRD-C系列：

如果应用要求的持续输出速度超过减速机的持续输出速度/减速比,请向深圳市朗易自动化科技有限公司电话或者微信咨询获取使用援助。