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E=mgh。式中：E为能量，KJ; m为动力部件的质量，kg；g为重力加速度，取98m/㎡；h为轮子外半径同内半径的差值，h=R-r，m。

 2.2压实力

    实践表明，压实轮对地面所产生的冲击力与压实轮转动的线速度有关，可根据冲量定理套用下式来计算冲击力N：

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