横梁货架最主要由横梁和立柱组成，一般以叉车等机械存取作业，以托盘、钢制料箱等仓储设备为存取单位，其中以托盘最为常见，在行业中通常所说的一个货位指的就是一个托盘位置，所以横梁货架也称托盘货架或者货位式货架。在横梁货架基础上发展而来的仓储货架有双深度货架、窄巷道货架、油桶货架等。