硬臂式助力机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需要承受扭力等场合
刚性手臂、全程中立平衡、操作、运动顺滑
1.可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。
2.空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。
3.全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作
4.刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等工作要求
5.系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性
6.关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
安装形式：1.地面固定2.顶部固定3.配合轨道空中移动4.带轮子地面移动
工作范围：最大工作半径：3米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
助力机械手最大提升高度0-1700mm 操作半径1500-3000mm 360度手动旋转 有效起吊重量10-500kg 只需给到2-3kg力量就可完成提升旋转各种动作，夹具可定制
