除高精地图外，各类传感器也是单车智能的必备要素。在车路协同还不发达的时期，自动驾驶对摄像头、激光雷达等传感器的依赖程度更高，而这些技术也有很高要求，并且造价十分高昂。目前国内在激光雷达方面有所成就的有速腾聚创和禾赛科技，正好也已经分别投入阿里和百度麾下。






　　第二个是计算机视觉或图像识别，也就是把采集到的信息进行分析处理，这是一个比较复杂的过程。尤其是对于千变万化的路况来说，要做到足够准确是有一定难度的。目前百度大脑和腾讯优图实验室都在攻坚视觉识别技术，阿里系的商汤科技也开始在探索其原本较成熟的识别技术在自动驾驶领域的应用。

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