带了P20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的S级有差别。车脸增加了感应雷达，最明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。

P20驾驶辅助套件总共有9项功能：
1、加强版智能巡航系统（DISTRONIC PLUS)；
2、主动式忙点辅助；
3、主动式路线偏离警告系统；
4、后端碰撞警告及保护系统；
5、增强型限距控制系统（DTR-Q）；
6、增强型制动辅助系统（BAS+)；
7、十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q）；
8、行人保护主动制动干预、警告；

9、碰撞减少制动干预、警告。

1、限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）带转向辅助。 该系统可帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，并令车辆保持 在所在车道中央。2、预防性安全系统（PRE-SAFE[表情]）制动功能带行人识别。利用 雷达传感器和立体多功能摄像头，预防性安全系统（PRE- SAFE[表情]）制动功能能够识别前方行驶车辆、静止障碍物以及 行人。
3、主动式车道保持辅助系统。利用立体多功能摄像头，主动式车道保持辅助系统能够识别车辆是否意外驶过虚/实车道标线。
4、主动式盲点辅助系统。主动式盲点辅助系统的雷达传感器能够监测车辆侧面及后方的盲点区域。
5、制动辅助系统增强版（BAS PLUS）带横向探测。制动辅助系统 增强版（BAS PLUS）带横向探测能够显著降低追尾及路口碰撞事故的风险。
6、预防性安全系统增强版（PRE-SAFE[表情] PLUS）。预防性安全系统 增强版（PRE-SAFE[表情] PLUS）能利用后保险杠中的雷达传感器 探测车辆后方区域。如果检测到追尾风险，系统会利用一个快 速高频闪烁的危险警告闪光灯警示后方车辆。