宁津县金宏机械混凝土生产的卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车、橄榄车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会保持搅拌筒转动，以所运载的混凝土不会凝混凝土搅拌运输车由汽车底盘和混凝土搅拌运输装置组成。

我国生产的混凝土搅拌运输车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。其机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。工作原理是，通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。

小型混凝土搅拌车2-6立方混凝土搅拌车统称为小型混凝土搅拌车，目前搅拌车是城市建设道路、桥梁、房屋、水利工程、搅拌站等的运输工具。小型混凝土搅拌车具有车身窄、轴距短、转弯半径小等个性化设计等特点，对限高、宽、长的工作环境有较强的 近年来随着我国建筑业的发展,其附属产业也随之兴起,混凝土搅拌运输车作为连接搅拌站和施工现场的“纽带”,当然也就随之兴起。然而,近来数据显示,混凝土搅拌运输车的交通事故数量一直在上升,因为侧翻而发生的事故在混凝土搅拌运输车事故中占比例。

搅拌车具有质心高,轮距相对于车身显得过窄的特点,再加上搅拌车属于城区运输车辆,不可要转向避让行人、车辆,过岗等,这些都导致了搅拌车容易侧翻。由于搅拌车结构和机理的性,其与普通汽车的侧翻机理有所不同,目前对搅拌车侧翻的研究少之少,整车厂也只是根据经验对整车结构进行改进,所以进行搅拌车侧翻控制研究具有很实际的应用价值。中首重工  李喜迎 18315814018  整理发布