直线行走，开进开出，平面自转。

本机以抛丸清理为主，并有能升降的喷丸机构，对工件内腔补充清理，适用于水泵，汽轮机、机床、电机、化工机械、建筑机械等行业中大型铸、锻、焊接件的表面清理和强化。