H328

GNSS性能规格

接收类型

  GNSS 多频 RTK带载波相位

可接收信号

  GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo,QZSS, L-Band, RTK

跟踪通道

  GPS L1, L1P, L2C, L2P, L5；
  GLONASS G1, G2, Pcode；
  BeiDou B1, B2, B3；
  Galileo E1, E5a, E5b；
  QZSS L1, L2C, L5；
  L-Band

GPS灵敏度

  - 142dBm

SBAS跟踪

  3通道，并行跟踪

更新率

  Max 50Hz

精　度

水平(RMS)

高程(RMS)

RTK①

8mm + 1ppm

15mm + 2ppm

SBAS (WAAS)③

0.25 m

0.50 m

自主定位，无SA③

1.2 m

2.5m

测向精度

  < 0.17° rms @ 0.5 m 天线距

  < 0.09° rms @ 1.0 m 天线距

  < 0.04° rms @ 2.0 m 天线距

  < 0.02° rms @ 5.0 m 天线距
  < 0.01° rms @ 10.0 m 天线距

俯仰/横滚精度

  < 1° rms

起伏精度⑥

  30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)

授时（1PPS）精度

  20纳秒

转弯率

  Max 100°/s

冷启动

  ④<60秒（所有未知）

热启动

  <20秒典型（所有已知）

航向锁定

  < 10 s 典型（热启动）

天线输入电阻

  50Ω

通　讯

接口

  3 full-duplex (1 3.3 V CMOS,
  1 3.3VCMOS with flow control,
  1 RS-232 with flow control)

  1 USB Device
  Ethernet 10//100Mbps,
  2 CAN (NMEA2000, ISO11783),
  SPI

波特率

  4800 – 460800 bps

校正输入/输出协议

  RTCM SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS),
  RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+

数据输入/输出协议

  NMEA0183，Crescent 二进制

授时输出

  1PPS，CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF负荷         

事件触发输入

  CMOS，低电频，同步下降，10kΩ，10pF负荷

电　源

输入电压

  3.3 VDC +/- 5%

功率消耗

  <3.5W 额定(全星座全频点+LBAND)

天线电压

  15 VDC Max

天线短路保护

  是

天线增益输入范围

  10 - 40 dB

天线输入阻抗

  50Ω

环　境

工作温度

  - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

储存温度

  - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

湿　　度

  95%无冷凝（集成在系统中）

物　理

尺　寸

  100 L x 60 W x 10 H (mm)

重　量

  44g

状态指示（LED）

  电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，atlas 锁定

电源/数据连接器

  24-pin male header 2 mm pitch
  16-pin male header 2 mm pitch

天线连接器

  MMCX，母头，直形

辅助设备

陀螺仪

  提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟④

倾角传感器

  协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据