机器人汽车雷达支架超声波穿刺焊接机,机械臂倒车雷达孔焊接治具是利用超声波工艺进行焊接的，结合发那科机器人，采用国外超声波系统，有触摸屏plc进行自动化生产。 

机器人汽车雷达支架超声波穿刺焊接机,机械臂倒车雷达孔焊接治具采用机器人进行超声波焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3、超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源、专用焊枪等。

4、超声波焊接传感器及系统安全保护设施。

5、超声波焊接工装夹具。