RA010N 川崎弧焊机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
| RA010N 概述: | | |
| 负载 | 10 kg |
| 轴数 | 6 |
| 伸展距离 | 1,450 mm |
| 重复性 | ±0.06 mm |
| BA006N的规格 |
类型| 多关节型机器人 |
自由度| 6 |
最大负载 (kg)| 6 |
最大伸展距离 (mm)| 1,445 |
位置重复性 (mm) ✽1| ±0.06 |
运动范围 (°)| 手臂旋转 (JT1) | ±165 |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - −90 |
| 手臂上下 (JT3) | +45 - −175 |
| 手腕旋转 (JT4) | ±180 |
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 |
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 |
最大速度 (°/s)| 手臂旋转 (JT1) | 240 |
| 手臂前后 (JT2) | 240 |
| 手臂上下 (JT3) | 220 |
| 手腕旋转 (JT4) | 430 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 430 |
| 手腕扭转 (JT6) | 650 |
惯量 (N•m)| 手腕旋转 (JT4) | 12 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12 |
| 手腕扭转 (JT6) | 3.75 |
惯性力矩 (kg•m2)| 手腕旋转 (JT4) | 0.4 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 |
| 手腕扭转 (JT6) | 0.07 |
质量 (kg)| 150 |
机身颜色| 孟塞尔10GY9/1当量 |
安装| 地面, 悬挂 |
环境条件| 环境温度(°C) | 0 - 45 |
| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) |
电源要量 (kVA) ✽2| 2.0 |
保护等级| IP65 |
控制柜| 型号 面向北美 | E01 |
| 型号 面向欧洲 |
| 型号 面向日本 & 亚洲 |
运动范围与尺寸
图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
