目前根据客户反应的项目需求，动态环境下传输视频信号已经成为很多监控项目上的特殊应用。如：隧道检测，现在各种隧道里面，如果进行传统的人工检测，工作环境恶劣，工作强度大，工作效率不高，于是检测机器人的出现将大幅降低检测成和提高检测效率。检测机器人动态移动过程中，通过实时视频传输，后端机器人操作员可以控制机器人的动作，同时把检测过程中相关被检测设备的运行状态传输到后端让隧道管理人员能及时设备的运行状况。

 根据多个客户提出的需求以及结合客户的实际情况，我们选取了两个客户的案例作为重点介绍。

  1：短距离隧道

 我公司早期从事自动化系统的客户在一个隧道内安装了一套我公司提供的定向传输的网桥系统。由于早期隧道刚建设，隧道内部直线距离在1公里左右，并且隧道内的自动检测车辆只是在隧道内来回工作无须掉头作业。因此早期客户只是使用了一套点对点定向传输的无线网络图传设备即可满足使用要求。但是随着后期隧道的不断建设延伸，隧道向内部建设距离接近2公里，形成了一个拐点处并且有一定向下落差幅度。后续机器人在往里面延伸工作的时候，早期设计的无线方案已经不能满足传输需求，在隧道口外面的管理中心已经不能有效的接收到机器人上的摄像机画面。因此，整个系统需要进行重新设计。

我公司接到客户提出来的需求以后，综合考虑以及结合项目实际需求。我公司向客户提出新的解决方案，移动传输和定向传输两种方式。首先，在隧道内搭建一个高速移动切换网络，主要功能是监测机器人从起点出发到隧道最末端保证和每个节点上的设备能通讯，特别是从一个节点切换到另外一个节点过程中，保证链路不丢包、延时小。其次，把每个节点之间用无线点对点无线串联到机房中心。该项目，目前只有一个拐点，因此我们使用了三台移动支持高速无感切换无线设备LA-850A，其中一台作为车载机安装在检测车上，另外两台设置为接入端分别布置在隧道入口和隧道拐角出，并且都使用定向天线同一向隧道内部覆盖。检测车从隧道入口出发先和安装在隧道口的接入设备进行通讯，随着检测车向隧道内移动过程中，车载终端会根据预先设置好的各种信号指标自动监测隧道口和拐点处两台接入设备的信号自动切换和那一台通讯。当车辆通过隧道拐点处以后，自动和拐点处接入点设备通讯，这时候早期的一套设备在拐点处和隧道入口重新搭建一套点对点传输系统及可把信号及时传到隧道口中心。

     上述方案是按照客户现场隧道距离短， 拐点少提供的一种具体解决方案。另外针对另外一个客户隧道距离长，拐点多的情况，我们提供了另外的一种解决方案。

    2：长距离隧道

   另外一个客户遇到的情况比较复杂，目前整个隧道整体完工，从隧道入口到隧道末端路程近3公里。其中要经过5个浮动很大的拐点，客户经过尝试传统的无线覆盖方案，经过测试效果非常不理想，传统覆盖半径短，需要高密度覆盖。同时车载终端在AP之间切换的时间不理想，有时候长时间链接不上。这些症状主要是因为无线高密度覆盖以后相互之间干扰大，降低了通讯质量，并且传统的无线在大数据包的情况下切换机制差。所以导致出现上面的情况。

    我公司根据客户提出的现场情况，早期客户已经在隧道内铺设好了光纤，利用这个已有的优势。我们建议客户在每一个拐点处安装一台LA-850A接入终端并且用光纤收发器和中心建立通讯。利用LA-850A功率大，有效覆盖距离远的优势，快速无感切换功能实现在隧道内各个点之间游刃有余的高速切换。准确的把信号传输到监控中心。通过我司方案，客户最终解决了棘手的问题。同时也降低了设备、施工等成本。

LA-850特点

1、高功率，LA-850A高功率输出 30dBm，在最大功率下仍能保证 3% 的高 EVM 值。

2、宽电压，LA-850A 支持 9-48V 超宽电压支持，同时支持电池、标准与非标 POE供电，大大简化安装复杂度。

3、通讯距离远，使用配套全向天线可达到 2 公里以上有效通讯距离，大大降低整体成本与施工难度。

4、毫秒级切换速度，LA-850A 切换基站平均延时为 35毫秒，ping完全无丢包。

5、跨频道工作，基站可以选择不同频道，车载端可跨频道切换，同样数量的基站可以大大提供整个系统容量。

6、智能学习，车载端会不断自动学习当前行车切换路径，在准备切换前会优先侦测之前学习过的路径，提高切换效率。

7、使用简单，LA-850A 经过大量的真实环境实测，将大量优化参数与实时测量的功能内置，只留有少量需要根据环境设置的参数由用户通过 WEB 调整，大大降低了用户现场调试难度，具有基本无线基础就可以完成安装调试，无需专业人员。

8、高度定制化，LA-850A 同时支持基站和车载使用，只需修改工作模式即可，操作设置简单化。

系统搭建示意图：