EtherCAT增强了实时性能和拓扑灵活性，同时满足并降低了现场总线成本。

P878EtherCAT主站模块使MC664控制器进入了独立的EtherCAT主站俱乐部，使任意制造商的兼容EtherCAT的驱动器和和电机或者其它设备都可启用64轴。这个模块有两个基本轴，若需要更多的轴可通过“功能启用码FEC”扩展。

每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、螺旋线，空间圆弧插补、电子凸轮和电子齿轮运动。P876 EtherCAT模块支持由CAD/CAM软件生成的合并多轴运动以及持续的旋转机械。EtherCAT最大的特点是支持高精度的设备的同步运动。