HA机种型号：重载精密型  

可选尺寸：60mm/90mm/120mm/150mm/180mm/220mm 

减速比：3-1000  

1、  行星减速机、力成行星减速机、伺服电机专用行星减速机、步进电机专用减速机、机械手专用减速机、机器人专用减速机、高精密行星减速机、新宝行星减速机。

2、  行星减速机：HA系列伺服行星减速机系列：

3、  所生産的系列精密減速机具有低背隙（5-8arcmin）、低噪音（60dAB）、高效率（>=95%），高精度、高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。。

4、  HA系列伺服行星减速器系列:

5、  为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：HA60、90、120、150、180、220机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三阶级变减速传动;精度：一阶级传动精度在6-8弧分，二阶级传动精度在8-10弧分，三阶级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。

6、高起动性                    

7、低噪音

采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油，德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。

8、低齿背隙

如有需要，可接受更低背隙之委制。

9、易安装

减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合

10、长寿命,免保养

精密研磨齿轮，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧名牌滚锥轴承，承受最大轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养