西门子变频器6SE7087-2NP85-0AA0

西门子变频器系列：

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西门子PLC， 具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统，可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200, S7-300，S7-400，TDC，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。
西门子PLC的特点:1、高可靠性；2、丰富的I/O接口模块；3、采用模块化结构；4、编程简单易学；5、安装简单，维修方便
西门子PLC分类:
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1．SIMATIC S7-200 
PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的

基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 
PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太
网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 
PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
1、S7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统，它最多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。
西门子PLC - 保养


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2、S7-300
相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
3、S7-400


同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
4、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，所以工程建立的 个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目管理(simatic管理器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。simatic管理器管理step7项目，编写step7用户程序的工具，有梯形图lad，语句表stl，和功能块图fbd，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、 、仿真模块。step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。 级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容。菜单选项：在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、系统信息显示)。创建一个项目：filenewnewproject插入s7程序块：insertprograms7program插入s7块：inserts7block然后可选：1：组织块(ob)被操作系统调用，他们是操作系统和用户程序的接口。2：功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序号和要使用的编程语言，及其他设置。
5、硬件组态和存储器概念
装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息)，它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种，其中，当采用ram存储器卡时，系统必须配备电池，当采用flasheprom存储器卡时，则断电不会丢失，但内部ram中的数据仍需电池保持。工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii，piq)，位存储器，定时器，计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram，即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据，设置cpu参数时要指定保持的区域。
从上述概念可知，假如我们在线修改程序，被修改的块存放在工作存储器中，当把程序上载到编程器时，就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必须保存在feprom或硬盘上。
硬件组态和参数分配
组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的系统中，从plc的cpu中读出来的。
组态过程：
启动硬件组态：新建一个项目(project)，选择该项目，并插入(insert)一个站(station)，在simatic管理器中选择硬件站(hardware)双击open即可，我们同时可以打开硬件目录——view-catalog，如果选择标准硬件目录库，它会提供所有的机架、模块和接口模块。


西门子PLC工作原理：


当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。




一、 保养规程、设备定期测试、调整规定 
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接； 
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压； 
二、 设备定期清扫的规定 
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原
位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生； 
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
三、 检修前准备、检修规程 
（1） 检修前准备好工具； 
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作； 
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌； 
四、 设备拆装顺序及方法 
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作； 
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置； 
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源； 
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下； 
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下； 
（6） 安装时以相反顺序进行； 
五、 检修工艺及技术要求 
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量 
（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下； 
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱； 
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失； 
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮； 
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品； 
（7） 更换元件不得带电操作； 

（8） 检修后模板安装一定要安插到位

产品规格及订货数据


序 号 S7-200CN中央处理单元 CPU 订货号
1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0XB8
2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0XB8
3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0XB8
4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0XB8
5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0XB8
8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0XB8
9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0XB8
序 号 扩展模块EM CN 订货号
1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8
2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8
3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8
4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0XA8
5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0XA8
6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0XA8
7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0XA8
8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0XA8
9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0XA8
10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0XA8
11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0XA8
12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0XA8
13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0XA8
14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0XA8
15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0XA8
16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0XA8
17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0XA8
序 号 SIMATIC S7－200 中央处理单元CPU 订货号
1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0XB0
2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0XB0
3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0XB0
4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0XB0
5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－1AD23－0XB0
6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－1BD23－0XB0
7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－2AD23－0XB0
8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214－2AS23－0XB0
9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－2BD24－0XB0
10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7 216－2AD23－0XB0
11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7 216－2BD23－0XB0



序 号 显示操作面板HMI 订货号
1 TD400C蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0
2 K－TP 178micro 5.7,单色，6个功能键，触摸屏 6AV6 640-0DA11-0AX0
3 OP 73micro 3"LCD，单色，薄膜键盘 6AV6 640-0BA11-0AX0
4 OP 73 3"LCD，160×48像素，单色，8个系统键，4个功能键 6AV6 641-0AA11-0AX0
5 OP 77B 4.5"LCD，160×48像素，单色，23个系统键，8个功能键（4个LED），1024KB内存 6AV6 641-0CA01-0AX0
6 TP 177micro 5.7"，STN，显示320×240像素，触摸屏，256KB内存 6AV6 640-0CA11-0AX0
7 TP 177A 6 mono 5.7"，单色 6AV6 642-0AA11-0AX0
8 TP 177B DP 6 mono 5.7"，单色,2MB用户内存 6AV6 642-0BC01-1AX0
9 TP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用户内存 6AV6 642-0BA01-1AX0
10 OP 177B DP 6 mono 5.7"，单色,2MB用户内存 6AV6 642-0DC01-1AX0
11 OP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用户内存 6AV6 642-0DA01-1AX0
12 OP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用户内存 6AV6 643-0BA01-1AX0
13 TP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用户内存 6AV6 643-0AA01-1AX0
14 MP 277-8 Touch TFT 7.5",64K色，480×640像素，6MB用户内存 6AV6 643-0CB01-1AX1
15 MP 277-8 Keys 7.5",64K色，38个系统键，26个功能键（8LED），6MB用户内存 6AV6 643-0DB01-1AX1
16 MP 277-10" Touch 10.4,64K色，6MB用户内存 6AV6 643-0CD01-1AX1
17 MP 277-10" Keys 10.4,64K色，38个系统键，36个功能键（28LED），6MB用户内存 6AV6 643-0DD01-1AX1
18 Wincc flexible 2007 中国标准版组态软件 6AV6 612-0AA31-2CA8
19 Wincc flexible 2007 亚洲高级版组态软件 6AV6 613-0AA11-2CA5

序 号 卡和电缆 订货号
1       MC 291，32K×8 EEPROM 存储盒 6ES7 291－8GE20－0XA0
2 存储卡，64Kbytes         6ES7 291－8GF23－0XA0
3 存储卡，256Kbytes        6ES7 291－8GH23－0XA0
4 CC292，CPU 22×时钟/日期电池盒 6ES7 297－1AA20－OXA0
5 新CPU 221和222时钟卡（包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代CPU中工作，新时钟卡不能在第二代CPU中工作，原时钟卡不能在新一代CPU中工作。 6ES7 297－1AA23－0XA0
6 BC293，CPU 22×电池盒                6ES7 291－8BA20－0XA0
7 扩展电缆，I/O扩展，0.8米,CPU 22*/EM 6ES7 290－6AA20－0XA0
8 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,最大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901－3CB30－0XA0
9 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,带光电隔离,最大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901－3DB30－0XA0

序 号 编程软件 订货号
1 STEP 7-Micro/Win 32(v4.0)单用户授权（包含SP6升级包）6ES7 810－2CC03－0YX0
2 STEP 7－Micro/Win32(v4.0)升级授权           6ES7 810－2CC03－0YX3
3 PC ACCESS V1.0(Single license f.1 installation     6ES7 840－2CC01－0YX0
4 PC ACCESS V1.0（Multicopy license)                 6ES7 840－2CC01－0YX1
5 STEP 7－Micro/Win Add-on:step 7-Micro/Win 32指令库，V1.1（CD－ROM） 6ES7 830－2BC00－OYX0
序 号 电缆,网络连接器,中断器 订货号
1 MPI电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0
2 profibus_电缆 6XVI 830-0AH10
3 网络总线连接器，带编程口，垂直电缆出线 6ES7 972-0BB11-0XA0
4 网络总线连接器，不带编程口，垂直电缆出线 6ES7 972-0BA11-0XA0
5 网络总线连接器，不带编程口，35度垂直电缆出线 6ES7 972-0BA40-0XA0
6 网络总线连接器，带编程口，35度垂直电缆出线 6ES7 972-0BB40-0XA0
7 CPU 22X/EM 端子连接块，7个端子，可拆卸 6ES7 292-1AD20-0AA0
8 CPU 22X/EM 端子连接块，12个端子，可拆卸 6ES7 292-1AE20-0AA0
9 RS－485 IP20 中继器，隔离 6ES7 972-0AA00-0XA0
序 号 附件 订货号
1 接地端子，10个 6ES5 728-8MA11
2 现场接线端子排，12个端子（用于CPU 221，CPU 222）10个/包 6ES7 290-2AA00-0XA0
3 备用端子盖板（1套），包括各种CPU和扩展模块 6ES7 291-3AX20-0XA0
4 8个端子数字量输入模拟开关，用于CPU及扩展模块 6ES7 274-1XF00-0XA0
5 14个端子数字量输入模拟开关，用于CPU及扩展模块 6ES7 274-1XH00-0XA0
6 24个端子数字量输入模拟开关，用于CPU及扩展模块 6ES7 274-1XH00-0XA0

【详细说明】
CPU 22X系列
概述
------S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
------S7-200系列出色表现在以下几个方面： 
极高的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集成功能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块
------S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
 ------S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
CPU单元设计
------集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
------CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
------CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
------CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入
------允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
------CPU 221/222
------4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
------CPU 224/224XP/226
------6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
模拟电位器
------CPU 221/222 1个
------CPU 224/224XP/226 2个
------CPU 221/222/224/224XP/226还具有
脉冲输出
------2路高频率脉冲输出（zui大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
------例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
------可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
------用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。


序 号扩展模块EM 订货号
1 EM 221 数字量输入模块，8输入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0XA0
2 EM 221 数字量输入模块，8输入（交流120/230V AC） 6ES7 221－1EF22－0XA0
3 EM 221 数字量输入模块，16输入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0XA0
4 EM 222 数字量输出模块，8输出24V DC 6ES7 222－1BF22－0XA0
5 EM 222 数字量输出模块，8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0XA0
6 EM 222 数字量输出模块，8输出(交流120/230V AC） 6ES7 222－1EF22－0XA0
7 EM 222 数字量输出模块，4输出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0XA0
8 EM 222 数字量输出模块，4输出 继电器 10A 6ES7 222－1HD22－0XA0
9 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0XA0
10 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0XA0
11 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0XA0
12 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0XA0
13 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24V DC 6ES7 223－1BL22－0XA0
14 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0XA0
15 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 6ES7 223－1BM22－0XA0
16 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223－1PM22－0XA0
17 EM 231 模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－OXA0
18 EM 231 模拟量输入模块，8输入 6ES7 231－OHF22－0XA0
19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0XA0
20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231－7PC22－0XA0
21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0XA0
22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231－7PF22－OXA0
23 EM 232 模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0XA0
24 EM 232 模拟量输出模块，4输出 6ES7 232－0HD22－0XA0
25 EM 235 模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0XA0
26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241－1AA22－0XA0
27 EM 253 定位模块 6ES7 253－1AA22－0XA0
28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277－0AA22－0XA0
29 CP 243－1以太网模块 6GK7 243－1EX00－0XE0
30 CP 243－1 IT版以太网模块 6GK7 243－1GX00－0XE0
31 CP 243－2 AS－i接口模块 6GK7 243－2AX01－0XA0