道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。 随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。
自动道闸的主要结构
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。自动道闸主要结构：机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。电动栏杆其种类安车流量分标准型和快速型；按方向又有左右之分；按栏杆形状分有直杆型、曲杆型、折叠杆型和栅栏型。 道闸的性能特点
1.人性化外观线条设计，简洁大方、美观亮丽。
2.表面采用磷化工艺处理，静电喷涂，高温烤漆加汽车面漆，使机箱在户外恶劣的环境中，具有防腐、防锈、抗紫外线及阳光下暴晒不易变色等特点；
3.机芯采用目前最稳定的非等速运行机构设计，零部件用五金件冲压而成，不但产品精巧轻便，且大大提高产品精度，使寿命更长久。
4.机芯不分左右固定方向，客户可随意更换。
5.独特的平衡弹簧，方便调节。
6.电机设智能过热保持系统，在频繁使用下控制了电机的升温，使电机不易损坏。
7.专业铝外壳电机集减速器连体设计,噪音低,散热快。
8.控制系统采用数字芯片技术,地感、IC接口集为一体，稳定性好，可连接收费系统。
9.主机采用高灵敏限位开关及瞬间控制起杆落杆，到位准确。
10.主机采用高灵敏限位开关控制，起落杆到位精确。
11.具有起落杆延时保护，有效防止限位器发生故障，保护电机。
12.落杆过程中带防砸的功能，有效避免落杆过程中砸伤人或物，（需加检测器）
13.带自动延时落杆功能，当防砸杆落杆后，检测无车辆或物体后，自动落杆。
14.落杆过程能迅速响应起杆或停止信号及地感应信号，安全性高。
