在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。

按工作原理分立爪式、蟹爪式、铲斗式和耙斗式等；按使用的动力分电动、气动及柴油机驱动几种。

Z系列电动装岩机为轨轮式井下掘进和采场的轻型装载设备。它结构紧凑，适应性强，工作可靠，操作维修简便，对一般岩石，砾石、铁矿石、花岗及其他金属或非金属矿山均能装载，能装块度可达500mm，块度在100~400mm时，装载效率最高，它适用于各矿山的水平巷道。该机为铲斗式，前装后卸，自行走式，其动力源有气功和电动两种。

常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。地勘1A型轨道式装岩机，其结构与铲斗式基本相同，适于地质勘测坑道中使用。

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