一：综合管廊简介

城市综合管廊是指在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、热力、给水等各类工程管线集于一体，地上附着物为出装口及通风口等设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”，在国内有50余年的建设历史，目前仍处于试点阶段。

二：功能介绍：

三：发展情况
      目前，我国的城市地下综合管廊已在31个省、直辖市和自治区的167个城市中建设或投入运行。在大批量的管廊落地实施后，大家也认识到，在管廊建设的后时代，对综合管廊的运维的安全性和标准化作业已越来越引起政府和建设者的关注。鉴于此，为给广大从事综合管廊业务领域的建设者提供技术交流和业务对接的平台，以共同提升城市的整体管理水平，切实保障城市地下综合管廊、入廊管线的安全稳定运行。

四：综合管廊日常巡查维护
    智能化：综合整个系统系统可实现数据自动采集、自动处理、自动控制的功能。通过对收集信息的存储及积累，可分析得出适应特定场景下规则的专家系统，从而实现信息处理规则适应现场环境的不断变化。

五：综合管廊无人巡检

综合管廊距离远，管廊里面综合了民生需要的各种日常资源，水、电、通讯等民生基础设施，管廊日常综合巡检非常必要。但是传统的人工巡检工作量大。

 六：城市管廊无人检测方案设计

       1：系统构建

      管廊隧道距离远并且公网信号4G信号未铺设，所以智能无人设备巡检过程中把各种信号数据实时传输到控制中心是一个难题。传统光纤线路传输无法完成传输任务，公网信号也无法支撑信号传输。而无人在线检测系统主要以实时视频监控+其他数据采集（其他检测、温度、湿度）相互结合，终端设备采集的信号传输到控制中心需要解决的难题。

 2：无线网络搭建平台构想

       要实现终端平台数据回传可以通过在管廊里面搭建一个专有的通讯网络。该网络主要通过两种系统构建来完成。

2.1 无线终端和基站构架

        无线终端：处于整个无线网络的底层，应用在无人检测终端上。这种终端设备体积小、功耗低、安装方便，可以通过吸附在无人智能终端上。随着终端在管廊里面来会运动。

基站构架：处于无线网络的接入层，基站的铺设根据和终端的通讯信号来判定建设位置和数量。无线终端在整个管廊运行期间，无线终端会根据就近的基站通讯进行判定和某一台基站握手通讯。随着信号的变化，终端从上一个通讯信号基站信号握手会自动跳转到下一个基站进行信号握手。基站之间切换的时候，后端平台数据不会丢包。保证整个传输过程的流畅性和稳定性。

        2.2无线组网构架示意图