安川机器人示教器 JZRCR-NPP06B-1
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安川JZRCR-NPP06B-1机器人示教器 整机测试
机器人操作手持器以及对应的方法
借助根据本发明的保持器，机器人操作手持器可以有选择地、自主地、也就是与其 他跟机器人操作手持器进行电子通信的设备分离地使用，或者机器人操作手持器可以通过 特别是临时的机械连接与各个设备相连接。因此，机器人操作手持器可以有选择地、特别是 时间受限地机械耦接在最大不同的设备上。此外，借助根据本发明的保持器，机器人操作手 持器可以在相同设备的不同位置上和/或沿机器人操作手持器的不同方向机械地耦接在各 个设备上。由此可以针对机器人操作手持器和设备产生不同的人体工程学设计。例如，相同 的设备、例如移动终端设备(例如平板电脑)可以通过机器人操作手持器的各种插入地点从 右手操作改变到左手操作和/或改变到长边或短边。
一般情况下，通过根据本发明的保持器，可以在机器人操作手持器与电子通信设 备之间提供至少一个机械连接。反过来，机器人操作手持器与机器人控制器通常是被控制 技术地连接，从而通过对机器人操作手持器的安全基础控制装置的操纵来控制机器人控制 器，以便例如使机器人臂或可行驶机器人平台被控制地运动。在机器人控制器、机器人操作 手持器和电子通信设备、特别是移动终端设备(例如平板电脑)之间的控制技术的连接可以 是电连接。在此，机器人操作手持器可以无线或有线地与机器人控制器安全地通信。此外， 电子通信设备、特别是移动终端设备(例如平板电脑)可以直接无线地连接机器人控制器或 者与机器人操作手持器电耦接，并因此一同使用现有的机器人操作手持器到机器人控制器 的通信。通过电子通信设备，特别是通过移动终端设备、例如平板电脑传输到机器人控制器 上的指令或信号可以被安全技术或非安全技术地传输。但是，具有与安全相关的操纵功能 (例如紧急停止开关或确认开关)的机器人操作手持器必须与机器人控制器安全地连接。在 远离机器人的工作场所，还可以使用电子通信设备、特别是移动终端设备(例如平板电脑） 的无线接口来例如与外接键盘、鼠标和/或外接显示器进行无线通信。
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