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我国在充分吸收国外先进起重机械技术的基础上，开始引进消化国外技术，实现起重机产品及关键零部件的国产化成为技术发展主流。 经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内、外市场需求的个性化工程机械和道路机械等应用领域的各类产品。起臂和落臂时钢丝绳主动、从动关系的换向导致倍率、效率及摩擦力矩等的不同而引起系统内力的变化，使起臂和落臂到同一位置时拉力并不具备对称性’而在计算拉力的时候是将单边拉力传感器的值乘以2作为此处变幅机构的总拉力，此种差异可以利用软件或硬件补偿来解决。
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