SPG罩极马达S9I90GXH-V12CE SPG马达总代理（1）直流电动机结构复杂，成本高、故障多、维护困难，经常因火花大而影响生产。

1、直流调速方法 （1）改变电枢回路电阻。该方法的优点是系统结构简单；缺点是效率低。因此，该方法适于小功率直流电机、开环控制且仅能有级调速。 （2）改变电动机主磁通。该方法的优点是能够实现平滑调速；缺点是调速范围小而且通常是配合调压调速在基速以上作小范围的升速。现已很少单独使用，通常以非独立控制励磁的方式出现。 （3）调节电枢供电电压U。改变电枢电压主要从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定向下变速，属于恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。 比较上面三种直流调速方法可看出自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。在调压调速系统中调节电动机的电枢供电电压需要专门的可控直流电源，可调的直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器和脉宽调制变压器三种。其中直流斩波器和脉宽调制变压器方式是以恒定直流电源供电，用直流斩波器和脉宽调制变换器中的开关器件，将直流电源电压断续加到负载上，通过通断时间的变化来改变负载上的直流电压平均值，将固定电压的直流电源变成平均值可调的直流电源，亦称直流～直流变换器。它具有效率高、体积小、重量轻、成本低等优点。 电机特性交流异步电机永磁同步电机功率密度低功率密度高调速范围小调速范围大单位功率成本低单位功率成本高无退磁现象温度大幅变化能引起退磁从性能上看，永磁同步电机在瞬态仍然可以保证较高的效率（95%左右），同时有着更大的功率密度，因此适用于频繁起停的工况以及较小的乘用车布置空间。而感应电动机胜在成本低、可靠性更高，同时稳态的效率也不错（大部分工况85%~90%以上），因而在高速路网发达的工况以及较大的乘用车布置空间的条件下，感应电机可以满足需求。

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（2）按结构及工作原理分类，可分为直流电动机、交流异步电动机和交流同步电动机。