一九五六年，中国重汽集团有限公司的前身济南汽车制造总厂成立。1960年，济南汽车制造总厂制造出中国首辆重型卡车黄河系列JN150，相等于车辆总质量的14吨。

1960年5月4日，主席到济南视察时，在珍珠泉展览会上参观了黄河JN150型样车；1966年1月11日，委员长视察济南汽车制造总厂，并为黄河牌汽车题写“黄河”二字。60年代后期黄河牌JN150型汽车开始进入国际市场。

1984年，济南汽车制造总厂与中国其它整车、发动机及零部件制造商合并，组成重型汽车工业联营公司，其于1990年与数家相关业务实体组成中国重型汽车集团公司。

1984年重型汽车工业联营公司从奥地利公司引进整车技术，在国内联合生产“斯太尔”系列 重型汽车，济汽是主要项目单位之一。在加速消化吸收“斯太尔”技术进程中，济汽利用斯太尔先进技术优化“黄河”第二代产品，在斯太尔产品和黄河产品的系列化、通用 化方面积累了大量经验。并通过引进世界先进技术成果以及生产设备，使工厂的生产能 力、生产规模、生产工艺、和产品的技术水平都上了一个大台阶。