开发深层挖掘减阻技术：土壤耕作阻力随土质不同、土壤含水率不同 变化很大。尤其是轮式拖拉机覆着力差，如何降低牵引阻力，充分发挥发动机功率至关重要。因此，开发研制深层挖掘减阻部件将成为实现深根中药材收获技术的核心和关键之一。

开发根茎与土壤分离技术：传统的根茎收获机械都是将根茎与土壤一起收集，然后通过一系列筛分机构将根茎与土壤分开。这种方法结构复杂、效率低、功率消耗大，特别是如果秧秆不能全部清除，将与根茎缠绕在一起，在分离过程中造成堵塞，影响根茎的分离效果，造成药材损失。中药材的收获具有很强的时节性。因此，最好能一次作业完成除秧、挖掘、 药土分离及根茎集收工序。

平山县吉宇机械有限公司（其前身为平山县农业机械厂后改为矿山机械厂），创建于1970年（集体）是生产矿山、建材、农业机械的生产厂家。生产铡草机、球磨机，烘干机、各种型号矿山建材设备，是石家庄地区最早生产球磨机的厂家。自2009年起批量生产根茎类收获机、取料机，煤泥烘干机。产品销往全国各地，深受广大用户好评。本公司加工设备先进齐全，技术力量雄厚，检测设备齐全，是一家集研发、生产、营销、服务为一体的民营企业。此外，公司亦可承接治金、电力、煤炭、化工等各类设备磨损及腐蚀的防护与修复的热喷涂作业。

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