使用焊接机器人的理由：

对于制造企业而言，最关心的问题莫过于：投资全自动焊接机器人有哪些好处?多长时间可以收回投资成本？有理由选择焊接机器人，这理由包括：

1、降低运营成本

2、提升产品质量与一致性

3、改善员工的工作环境

4、扩大产能

5、增强生产的柔性

6、减少原料浪费，提高成品率

7、满足安全法规，改善生产安全条件

8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力

9、降低投资成本，提高生产效率

10、节约宝贵的生产空间

本公司生产的全自动焊接机器人系统具有以下优点，

1、编程简易，高效快捷

2、控制系统采用DSP和EPGA技术，实现六轴联动，并确保设备高速运行是的稳定。

3、设备执行部分采用交流伺服电机，实现精度高，稳定性高，效率高的运行工作。

4、传动部分采用精密滚珠丝杆，提高了重复定位精度和使用寿命。

5，导轨采用组装线性导轨，更加方便，同时使用寿命更长。

在焊接过程中全自动焊接机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种：

(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

 (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。