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武汉浩科自动化特价销售:
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
6.4.4 寻址模块
6.4.4.1 寻址模块
简介
在设备视图中，模块的地址或地址范围在“I 地址”(I-address) 和“Q 地址”(Q-address) 列中显
示。 此外，还有在下面介绍的其它地址。
I/O 地址
在用户程序中读取输入和/或设置输出时，需要 I/O 地址。
在将模块插入机架中时会自动分配输入和输出地址。 第一个通道的地址是模块的起始地址。 其
它通道的地址皆源自此起始地址。
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MD36200：AX_VELO_LIMIT[n] 速度监控极限
以上参数设定后，作一次 NCK 复位!
SINUMERIK 810D/840D
通电，调试
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2.5 轴的试运行及其优化
所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行一下，可在 JOG，手轮，MDA 等方式下改变轴运行速
度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优
化，优化又分为手工优化和自动优化，下图是关于轴试运行的具体步骤和自动优化的操作步骤。至于
手工优化，可参阅相关章节。（SINUMERIK 840D Installation and start up Guide“一书第十章”）。
2.5.1 轴试运行流程图：
选择 JOG 方式并加轴使能
轴是否移动?
移动方向
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UDINT、SINT、INT、
DINT、REAL、
CHAR、STRING、
TIME、DTL
I、Q、M、L、D 或常数要比较的第二个值
7.8.1.1 CMP >： 大于
对 PLC 进行编程
7.8 参考
STEP 7 V10.5 SP2
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可以从“DT”下拉列表中选择用于该操作的数据类型。
描述
可以使用“大于”操作确定第一个比较值是否大于第二个比较值。 要比较的两个值必须为相同的
数据类型。
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