自走式高空作业平台分为：铝合金自走式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台。 自走式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台。是目前最先进的 出租自行直臂式高空作业车：平台高度从12.3米到41.18米
出租个人直立式高空作业车：最大平台高度从4.57m到14.33m
出租自行电动剪刀式高空作业车：最大平台高度从5.72米至9.68米
出租自行电动曲臂式高空作业车：最大平台高度从9.14米至18.40米
出租自行曲臂式高空作业车：平台高度从13.72米到45.72米
高空作业设备，最高高度时可以行走，坑洼保护系统提供了最大安全性，操作极具自动性，安全的地面间隙，使室内操作得以进行，结实，可靠，易于维修，标准配件，无痕迹轮胎，斜坡报警，双轮行驶速度，自由转弯装置，充电指示器，计时器，紧急下降系统。
高空作业车有以下技术特点：(1)新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
(2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
(3)多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口
