随着结构光的发展，国内对结构光的需求越来越大。为此，海纳光学自主开发了一系列低成本的结构光镜片（玻璃材质），标准品大概数十种包括多线结构光、网格结构光、定位框结构光、十字线结构光、随机散斑结构光和键盘图案等一些列定制图案的结构光，我们还特别开发了针对单个波长的衍射匀化片。其波长从532nm的绿光， 650nm的红光，到830nm波长。尺寸可达52×52mm，一般为几毫米×几毫米。
玻璃结构光镜片命名规则：
GLI             —            XXX            —          XX
GLI：国产直线结构光             XXX:激光波长        XX：角度，单位deg
GCR：十字线结构光
GSG：网格结构光
GRA：随机点阵结构光
GDZK：对准框结构光


单线、多线、网格、随机散斑结构光：






举例：型号G3LI-650-67×17，表示3线结构光，波长650nm，角度67°×17°


型号 描述 波长 器件尺寸
GLI-650-60 单线 650 nm 5×6 mm
GLI-650-90 单线 650 nm 5×6 mm
GLI-650-100 单线 905 nm 5.2×3.2 mm
G3LI-650-67-17 3线 650 nm 6.1×6.1 mm
G7LI-808-33-33 7线 808 nm 5×6 mm
G25LI-808-33-33 25线 808 nm 6.5×6.5 mm
GCR-650-60 十字线 650 nm 3×3 mm
GCR-650-70 十字线 650 nm 3×3 mm
GCR-525-75 十字线 525 nm 4×4 mm
GSG-532-8-8 8×8网格 532 nm 30×30 mm
GSG-532-8-36 8×8网格 532 nm 4×10 mm
GSG-650-10-2.86 10×10网格 650 nm 52×52 mm
GRA-830-63-51 随机点阵 830 nm 4×5 mm
GRA-830-40-40 随机点阵 830 nm 6×6 mm




对准框（DZK），定位框：
型号GDZK-650-30-19，表示对准框结构光，波长650nm，角度30°×19°
型号 描述 波长 器件尺寸
GDZK-532/650-21 对准框 532/650 nm 3.8×3.8 mm
GDZK-650-30-19 对准框 650 nm 3.8×3.8 mm
GDZK-650-30-21 对准框 650 nm 5.5×5.4 mm
GDZK-650-40-31 对准框 650 nm 4×4 mm
GDZK-650-42-24 对准框 650 nm 　
GDZK-650-53-39 对准框 650 nm 3×3 mm
GDZK-650-70-50 对准框 650 nm 4.5×4.5 mm
GDZX-650-10 对准线 650 nm 5×5 mm
GDZX-650-15 对准线 650 nm 4.5×4.5 mm


键盘等人机交互（JP）型号：




型号 描述 波长
GJP-650-N1 键盘 650 nm
GJP-650-F 键盘 650 nm
GJP-650-I 键盘 650 nm
GJP-532-SB 键盘 532 nm
GJP-532-WY 532 nm　
GJP-532-DT 532 nm


定制图案型号：
 
型号 描述 波长 器件尺寸
GDZ-532-DT 人眼 532 nm 　
GDZ-532-4-5 猫头鹰 532 nm 　
GDZ-532-4-6 人头像 532 nm 　
GDZ-650-40-40 定制图案 650 nm 5.16×5.16 mm
六合一 定制图案 　 　
美国国旗 定制图案 　 　
动画图（24） 定制图案 　 　


衍射匀化镜 产生均化光斑（方形、矩形、圆形）型号： 
 
衍射匀化镜型号 波长 器件尺寸
高斯整平顶C-808-41×41 808 nm 5.9×8.1 mm
高斯整平顶C-980-20×20 980 nm 48×48 mm
矩形光斑S-905-70×40 905 nm 8.2×8.2 mm
矩形光斑S-905-120×20 905 nm 6.275×6.275 mm
矩形光斑S-940-110×85 940 nm 6.15×6.15 mm