该机机座由型钢制成，外包不锈钢镜面面板，机座结构合理，能有效的稳定整机，完全符合药品生产的GMP要求。

1. 驱动系统：

   该机的驱动系统由电机、传动减速系统、变频器、及控制系统组成传动减速系统，设计简练传动平稳可靠。变频器能有效地缓冲重载启动的惯性，还能准确的选择停机时料筒的最佳位置，以方便进料或出料。

2. 三维运动机构

   为是混料筒能在立体三维空间做复杂的平动、转动、摇滚运动，该机设计有独特的主动、从动双轴及二轴端三维运动摇臂结构，从动轴作柔性设计，使该机运动更加灵活、轻便、调试、维修更加方便。三维运动摇臂机构采用全不锈钢材质，经抛光处理，造型美观，可在10万级、1万级及100级洁净区域内使用。