腐竹机是根据大豆（黄豆）蛋白质分子加热后形成结膜的原理，把黄豆做成我国传统食品的腐竹机械。 腐竹机的机械结构 腐竹机械是长方形的锅中间有一夹层，下凹位置装入烟管，炉桥和水。在机械一端设起炉灶，直接加热烟管，以烟管链接，直烟管被水覆盖。水主要是用来恒温的。接触食品部位是采用不锈钢，加热部位采用优质钢板，加热原理是管道式蒸汽喷发加热。升热快，耗能低。锅内分隔成一个个小方格，适应腐竹的大小而定。四周用不锈钢包围腐竹锅，解决了传统制作腐竹锅装置繁琐，造价高的问题。也解决了传统制作腐竹无法成批量、能耗高、头尾结竹不均匀、锅低剩余浆水多、腐竹成色差、次品多、场地大、投资大、人工多等缺点，结构科学合理（日产50公斤的腐竹机器可一人操作），且燃料可用煤、柴、木糠、木屑、花生壳、谷壳等完全多样化。​

手工腐竹机工艺流程：

煮熟浆工艺流程：选豆→去皮→浸泡豆→磨浆→滤浆→煮浆→成型→提取腐竹→烘干→回软→包装→成品
免煮浆工艺流程：选豆→浸泡豆→第一次磨浆→第二次磨浆（包括浆渣分离）→成型→提取腐竹→烘干→回软→包装→成品
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1.选豆去皮。选择颗粒饱满的黄豆为宜。去皮是为了保证色泽黄白，提高蛋白利用率和出品率。
2.泡豆。根据季节，气温决定泡豆时间：春秋泡1～2小时，冬季3～4小时为宜。水和豆的比例为1∶3，手捏泡豆鼓涨发硬，不松软为合适。
3.磨浆滤浆。用石磨或钢磨磨浆均可，从磨浆到过滤用水为1∶10（1公斤豆子，10公斤水），磨成的浆汁采用滤浆机过滤后，以手捏豆渣松散，无浆水为标准。
4.煮浆。加热到100～102℃即可。
5.成型、提取腐竹。熟浆过滤后加热到70～85℃左右，约4～7分钟就可起一层油质薄膜（油皮），提取时用手旋转成柱形，挂在竹竿上即成腐竹。
6.烘干。腐竹成型后要烘干。温度达73～80℃，经过4～7小时，待腐竹表面呈黄白色、明亮透光即成。
7.回软。烘干后的腐竹，如果直接包装，破碎率很大，所以要经回软处理。但要注意喷水量要小，一喷即过。
8.成品包装。成品腐竹，其外观为浅黄色，有光泽，枝条均匀，有空心无杂质。










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