概述:

DPH320HⅡ-S全伺服高速辊板泡罩包装机(已获国家发明专利，专利号：ZL 201010213970.1)，最快可完成720版/MIN（3版/冲切），240冲切/铝铝泡罩版块包装速度；采用西门子运动控制实现10轴全伺服联动生产，通过数字化人机界面多任务生产模式，实现超高速辊板铝铝泡罩包装，也可兼容铝塑泡罩版块生产，最快可完成900版/MIN，300冲切/铝塑泡罩版块包装速度；智能追踪光标图文对版，使单元图文铝箔连续高速对标生产成为可能。

本机适用药品（片剂、胶囊）、食品、医疗器械、保健品、电子元件及其类似物料进行泡罩式铝（PTP）/塑（PVC）--铝（PTP）/铝（PTP）复合密封包装的专用设备，由于采用正压成形，滚压热封，故具有泡罩挺括，版块平整等特点。

DPH320HⅡ-S全伺服高速辊板泡罩包装机是我公司精心研制、开发出来的新一代产品，其冲裁次数每分钟最快可达300次，比普通泡罩包装机约高六倍。它集平板式和滚筒式泡罩包装机之优点，并配特殊的异形药片加料器，具有冲裁频率高、能源消耗省、动作准确、稳定、模具更换方便、成品率高，并且具有错版无横向废边冲切等特点（年节约耗材40多万元），生产效率大副度提高。整机设计更具合理性，采用倍福+台达控制系统，实现10轴全伺服完全同步运行控制，实现由一个运动控制系统完成 10个独立工位站所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，从到参数设定，从测试调试到故障诊断，改进的灵活性、提高周期率、缩短重建时间和更低的维护成本，人机界面可工控组网，远程监控，完成数据传输、参数修改、采集、存储、打印及三级密码操作保护，与机、电、光、气一体化自动控制技术并严格按医药行业“GMP”标准要求进行创新设计，整机分体组合，工位结构模块化等诸多功能。 

DPH320HⅡ-S全伺服高速辊板泡罩包装机性能：

1、成形加热板自动闭合、开启，能在加热板放下后延时开机，将材料浪费限制在一版范围之内。

2、气垫热封，工作状态下停机时由气缸自动将网纹辊升高，消除了在停留时由热辐射造成的泡罩变形现象，亦便于网纹辊的清理工作，同时起到超压时的缓冲作用，有利于延长机器的使用寿命；在未工作状态下，无气源压力提供前提，保持网纹辊在抬离状态，防止烫坏泡罩板块，本机特有功能。

3、滚压热封   泡罩装着药片与铝箔一起通过两辊之间，两辊接触成一线，接触面积小相对压力大，使热封更加彻底。接触面积小而受热时间短，使整机的速度提快，这是集滚筒热封的优点之一。热封辊内装有不锈钢加热管，用以加热热封辊，加热管受自动温控系统控制使之恒温，辊模与热封辊长时间接触会发热，本机采取风冷，以避免以往水冷的漏水现象。 

4、PVC完、断片自动报警、停机，同时配有急停安全装置，提高了操作人员在调试及换模中的安全性。

5、打批号  多种字体任你选购，该机设计批号位数多满足客户需求，控温热打，力度大使打的字更清晰，全伺服同步运行使打的批号位置一致。

6、压痕站  采用嵌入式压痕刀切线，打透包材，使压痕线易折，噪音小，效率高，压痕刀使用寿命更长。

7、所有与药物接触的零件及加料斗，均采用不锈钢316L及无毒材料制造，符合“GMP”要求。

8、伺服步进冲切   吹泡后面的步进模旋转角度（就是带出泡的长度）与冲模上方步进模旋转角度（转入冲切的泡长度）是一致的，达到版块同步。版块变化只需在HMI输入对应等分参数即可，操控更加智能化、人性化；错版无边冲切，使无横向废边按每天8小时*2生产一年可节省材料40多万元，冲出的版块有序排列能推出1米长，无须人工整理版块，方便了下道装盒工序，也可通过机械手联动生产。

9、开机运行，由于工位站由各自独立伺服电机加减速机组合而成，基本实现了各工位站传动部分免维护，也避免了传动部分大面积油污的困扰，通过倍福+台达控制系统，实现10轴全伺服完全同步运行控制，保障机器顺畅运行，延长机器使用寿命。

10、机器保护装置：

  （1）缺PVC和缺铝箔，机器将自动停机。

  （2）缺药品时，机器将自动报警。

  （3）气压压力不足，机器自动报警停机。

  （4）无论哪路温度超极限温度时，机器将自动切断加热系统，保护电控系统不受损坏。

（5）运动控制系统存有帮助信息，让你的操作更得心应手。

上述故障发生人机界面（HMI）触摸屏均会显示故障情况及故障点，让你很容易排除故障。

11、采用双伺服成型构造，杠杆式原理，实现了铝塑/铝铝泡罩包装兼容生产。

1.摒弃原先弹簧式铝铝压膜成型方式，增大铝铝成型面积，且保障深浅泡罩受力均匀，由于只需克服压模承载力，比原先压弹簧式成型，成型速度至少提升了2倍，最快可完成720版/MIN铝铝泡罩版，原先平板泡罩最大的产能为100版/MIN，辊板泡罩最大的产能为240版/MIN，且噪音低，成型站受力小，延长成型站使用寿命；铝铝杠杆式成型由两部分组合而成，一部分借用了原有铝塑成型站的构造，另一部分是增加了铝铝杠杆式成型，两种构造的完美结合，既可以完成铝塑泡罩加热吹塑成型，又可以完成铝铝冷压成型，两种不同成型方式，只需更换模具，通过人机界面可轻松切换不同生产模式。

2.采用杠杆原理选用一个支点将重载负荷成型工位伺服驱动曲柄承载力减少一半，撬动往复运动升降轴使铝铝成型后轮廓更加清晰，受力更加均匀，且不损伤硬铝材质，尤其是深泡罩类。

3.摒弃弹簧式铝铝压膜成型方式，增大铝铝成型面积，且深浅泡罩受力均匀，避免以往弹簧式铝铝成型为克服弹簧反作用力，成型泡罩越深，弹簧反作用力越大，基本上12只弹簧，1只弹簧1吨的力，当深泡罩时，弹簧压至极限，需承载12吨反作用力，使成型站承受重负载，影响成型站使用寿命，且发出极大噪音，由于受极大反用力影响，易造成泡罩受力不均，轮廓不清晰，且泡罩边缘易开裂，造成废板，且对材质拉伸率要求高，而采用杠杆原理，泡罩深浅，基本差不多，且一般拉伸率材质就可以成型出完美的泡罩。

4.采用伺服同轴凸轮、伺服杠杆双伺服成型方式，由凸轮实现上下模升降，使上下模在上止点工作区时，将撬动杠杆使成型脂下压成型出完美挺括泡罩，当凸轮在下止点时，上下模在下止点非工作区时，升降轴通过杠杆将成型脂脱离开下模，缩回上模内腔，周而复始，完成压模成型。

5.由于受空间及工位站的限制，原有侧边取模具的方式，要大费周章换模，且换模时间长，且需花大力气，换模工序繁琐，现采用正面抽取的方式，通过模具导柱导套上下定位，保证了成型子上下模泡罩居中位置不倾斜，成型下模设有左右定位槽及前后定位锲形块，换模极其方便，只需操作工将成型模具块整体推入，止于定位处，将用螺栓固紧锁死即可，换模时间快，效率高，省时省力，达到人性化设计理念。

6.铝铝铝塑通用成型站，既能完成铝铝靠成型脂冷压成型，亦能兼顾铝塑加热吹塑成型，两种成型方式切换极其简单方便，只需将铝塑成型模具成型下模及气道上模安放在成型站，在气道模上通入正压压缩气体，将软化的PVC片材，正压吹塑完成成型出挺括光滑的泡罩，设计通用性强、实现一机多任务生产模式，更符合用户对泡罩包装机实际生产需求。

12、伺服连续式铝箔图文对版纠偏系统（包络胶辊方式牵引铝箔）

1.铝箔材料有别于其他复合薄膜材料，拉伸性小，强度低，易折皱拉断，纠偏难度大，既不能应用枕式包装机复合薄膜双压辊牵引纠偏方式，造成铝箔在强制牵引中纠偏不准或铝箔拉断，也不能像平板铝塑泡罩包装间隙式封合后通过牵引行程逐次变化达到图文对版目的；此铝箔图文对版纠偏系统运用在高速连续式辊板封合泡罩包装机上，解决因连续式辊板封合方式，既要克服热封辊筒加工误差及泡罩包装机停机后材料收缩造成铝箔图文移位，又要在图文铝箔未封合前完成纠偏，使铝箔图文与PVC泡罩版居中一一对应。

    2.独创连续式铝箔图文对版纠偏系统，采用伺服胶辊独立牵引出图文铝箔，连续式辊板封合方式，在图文铝箔未封合前完成纠偏，经辊筒封合后，使铝箔图文与PVC泡罩版居中一一对应；包络胶辊方式牵引铝箔，解决了在牵引图文铝箔中折皱拉断现象，既让铝箔保持一定设定的张紧力达到牵引纠偏目的，再通过线速度牵引出图文铝箔与等分辊筒角位移位置结合的纠偏程序，解决了辊筒加工误差及停机收缩引起的图文铝箔偏移，始终保持图文铝箔与泡罩版一一对应。

3.目标位置来自测量位置，当光眼测得光标点时，对比等分辊筒上位置，将测得的两数据运算分析，给出伺服电机相应动作，当两数据重合时，纠偏系统伺服电机匀速运行，当不在重合位置时，纠偏系统通过匀减速或匀加速逐次将计算出偏移位置经纠偏系统反复以上纠偏过程，使铝箔图文与PVC泡罩版居中一一对应，超出对版范围版块，通过剔除装置剔除。

13、偏心旋转吸放版机械手（独立真空九路）             

1.原先偏心轮联结连杆带动滑块做曲柄连杆运动，再由伺服电机完成四等分吸头做吸放动作，此动作最大运动速度为110转/Min，为匹配300冲切/Min的冲切速度，急需一种新型的吸放装置来完成，且吸放需平稳、顺畅。

2.创新构造了偏心公转自转吸放装置原理，缩短了版块吸放过程，连杆拉出的时间靠偏心轮偏心方式不但缩短了吸放过程，且版块在吸放过程更加平稳顺畅，可运行300转/Min，匹配300冲切/Min高速辊板机运行速度。比以往110转/Min运行装置生产效率翻了几翻。

3.创新设计了输送剔废装置，与联线输送分开构造，避开剔废时对联动造成干扰。即在摄像检测到不符合设定参数的版块，在公转2周（720°），自转4周（1680°）放开版块，使版块落到剔废输送带上入剔废料收集桶，符合设定参数的版块，在公转3周（1080°），自转7周（2520°）放开版块，使版块落到格子带上，输送到装盒机，起到平稳顺畅过渡作用。克服以往冲裁脱离剔废，浪费包材问题，也解决了气吹剔废影响版块输送问题，造成联机不畅。

4.独立真空九路实现了负压与正压的独立切换，真正实现了在线摄像检测独立单板剔除，本机特有功能。

14、原先包材膜用完拼接，采用剪刀将两包材剪平，再粘上胶带完成包材膜拼接，一没有固定装置，二没有拼接台，造成包材膜拼接处剪的不平整，也不能平整的用胶带拼接，本包材膜拼接平台装置，解决以上存在难题，且接膜平整、轻松简便。

15、全伺服设备的伺服控制点

三、DPH320HII-S高速全伺服辊板铝塑泡罩包装机主要技术参数