移动视觉导航机器人是蓝芯科技采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径的移动视觉导航机器人,避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设,同时保证客户地面的完整性,维护简单,功能强大。
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以往的物流机器人最成熟的是依靠二维码,要在它行动的路径上每隔一段距离贴上二维码,通过机器人扫描二维码才能找到路径。这种机器人的使用对场景提出较高的要求,但是不少工厂受客观条件限制,不能够满足,机器人使用起来就不那么“聪明”了。而无人驾驶汽车使用的是激光导航,成本很高,而无线导航受天气、信号影响都比较大,很多技术都需要续攻克,因此视觉导航在目前来说是比较实用的。
移动机器人可全局和局部路径规划相结合,作业柔性很高,同时调度多台设备自动运行,解决了用户搬运效率的需求问题。不需要对作业环境进行大规模改造,使用成本较低,能适应复杂的工业现场环境,且现场操作较为简单,可将“人找物”变成“物找人”,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来,且可应用于各个行业。
技术参数:
产品型号 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm |
顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牵引额定负载 | 300 kg | -- |
※货定车转 | ● |
安全防护 | 防护范围 | 360°全方位无死角,含本体及背负货架 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 |
触边停障 | 全方位保护 |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
※视觉避障 | ○ | ○ | ● |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s |
导航精度 | ±20mm |
对接精度 | ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接) |