与其他的导航方式不同,AGV视觉导航系统存在的zui大优势即是允许无固定参照物。然而,在AGV的发展过程中,对车辆以及执行部件的定位精度要求也越来越高。虽然用于自动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的定位精度,但基于无固定参照的视觉导航AGV,其定位精度往往不高(纯视觉导航)。
蓝芯科技研制的AGV视觉导航系统采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
蓝芯科技智能搬运机器人适用于生产、电商、物流等行业。
用于制造业生产线物流搬运和自动上下料;
顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱;
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。
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产品型号 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm |
顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牵引额定负载 | 300 kg | -- |
※货定车转 | ● |
安全防护 | 防护范围 | 360°全方位无死角,含本体及背负货架 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 |
触边停障 | 全方位保护 |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
※视觉避障 | ○ | ○ | ● |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s |
导航精度 | ±20mm |
对接精度 | ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接) |