视觉AGV小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
蓝芯科技视觉AGV小车适用于生产、电商、物流、3C、医院、医药等行业。
在生产线上，视觉AGV小车可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。视觉AGV小车可有效提升生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人化生产。在电商仓储中，视觉AGV小车可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。
产品型号 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm |
顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牵引额定负载 | 300 kg | -- |
※货定车转 | ● |
安全防护 | 防护范围 | 360°全方位无死角，含本体及背负货架 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 |
触边停障 | 全方位保护 |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
※视觉避障 | ○ | ○ | ● |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s |
导航精度 | ±20mm |
对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） |
视觉AGV小车的运行环境大部分是室内、行走路线都是由磁条固定好的。随着技术的革新，在深入柔性化，智能化方面，值得一提的是2017年蓝芯科技推出的视觉导航AGV，无标识导航，打破了国外的垄断技术，使AGV实现真正意义上的智能！
