在电机(1)的带动下将动力传递给除粪车架(5)，除粪车架(5)先从电机(1)端从左向右运动，此时，刮粪板总成(10)在粪便(8)的推动下，刮粪板总成(10)处于非工作状态，清理刷总成(9)上的刷毛(9-4)开始工作，对排尿孔(7-1)进行清理，尿液从粪便(8)内分离出来，经排尿孔(7-1)流到排尿槽(6-2)中，尿液则顺着行走轨道(6-1)从粪槽(6)的左侧流出。当除粪车架(5)从右侧向左侧运动时，则刮粪板总成(10)在重力作用下绕转轴(10-2)逆时旋转，当刮粪板(10-3)与除粪车架前端(5-2)平行时，刮粪板总成(10)处于卡住固定状态，从而实现从右向左进行刮粪，尿液在重力下通过排尿孔(7-1)流到排尿槽(6-2)中，清理刷总成(9)在刮粪板后对排尿孔(7-1)中的堵塞物进行清理。为了减少排尿孔(7-1)堵塞的频率，排尿孔(7-1)高于粪槽(6)的槽面3-5mm，这样设置后，一方面水分应在粪便之上，出水方便，另一方面，可在一定程度上减少堵塞；由于清理刷总成(9)为旋转式刷子，其清理效果比固定刷的清理效果好很多，而且清理效率要高，为了加强清理刷总成(9)的效果，在刷轴(9-3)内设置电机；同时，由于清理刷总成(9)上的刷毛(9-4)在使用时会出现磨损，快速接头(9-5)为快速接头，通过内螺旋可以方便安装和拆卸。