海濎自动化设备有限公司是一家集涂装生产线、往复机、精密涂覆机、环保设备、涂覆周边产品及非标自动化设备研发、生产和服务为一体的高科技创新型公司。公司以喷涂产线、环保喷涂产业为公司最终发展方向，致力于为工厂生产提供高精度、环保的自动化喷涂产品。欢迎您的来电咨询！

喷涂机器人离线编程系统的环境

在编程界面先要设定好机器人，被喷涂工件及环境内设备的相关位置参数，喷枪的型号及参数。然后选取被喷涂工件的喷涂面，选择合适的量，方便实际应用轨迹方案确定路径。基本方案有边缘线，表面直线和表面插补曲线以及一些常用的表面喷涂纹样。然后通过系统内部计算生成路径点及喷涂程序。如果有许多个喷涂程序，可以使用JOB功能整合为一个完整的产品喷涂总程序。由于一般情况下，喷涂生产线上的机器人只要和模拟环境下的机器人型号，标定一致且关节校准，就可以直接使用离线编写的程序。所以编程之后可以直接在ROBOGUIDE上模拟实际的喷涂效果，直观且方便。

海濎自动化设备有限公司是一家集涂装生产线、往复机、精密涂覆机、环保设备、涂覆周边产品及非标自动化设备研发、生产和服务为一体的高科技创新型公司。公司以喷涂产线、环保喷涂产业为公司最终发展方向，致力于为工厂生产提供高精度、环保的自动化喷涂产品。欢迎您的来电咨询！

喷涂机器人离线编程系统的环境

ROBOGUIDE的基本离线编程的操作流程是：先建立新项目，在界面的引导下完成对整个喷涂环境的构造，其中包括选择机器人的型号，选择所需要的喷枪，载入要进行喷涂工件CAD文件的载入，另外有需要的还可以载入生产线周围设备和物件的模型，完全再现工作环境。例如我们先建立一个不加入输送带的简单工件喷涂环境，选择NEW WORKCELL——BUILD FROM SCRATCH——STOP  TATION——在APPLICATOR中选择喷枪-STYLE CAD FILE中可以选择载入需要的工件模型，确定后进入选择机器人型号的界面。选定所使用机器人型号之后就可以进入编程界面。

海濎自动化设备有限公司是一家集涂装生产线、往复机、精密涂覆机、环保设备、涂覆周边产品及非标自动化设备研发、生产和服务为一体的高科技创新型公司。公司以喷涂产线、环保喷涂产业为公司最终发展方向，致力于为工厂生产提供高精度、环保的自动化喷涂产品。欢迎您的来电咨询！

静电喷涂操作程序

(2)停机程序

1)先关压缩空气（或输漆泵），停止输漆。

2)关高压静电发生器。

3)把输漆管放入溶剂桶内，用溶剂清洗管道。