十字轴式万向联轴器有多种结构型式， 例如：十字轴式万向节联轴器、球笼式十字万向节联轴器、球叉式十字万向节联轴器、凸块式十字万向节联轴器、球销式十字万向节联轴器、球铰式十字万向节联轴器、球铰柱塞式十字万向节联轴器、三销式十字万向节联轴器、三叉杆式十字万向节联轴器、三球销式十字万向节联轴器、铰杆式十字万向节联轴器等 。最常用的万向联轴器为十字轴式万向联轴器 其次为球笼龙十字万向节联轴器， 十字万向节联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式十字万向节联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。 十字万向节联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。
十字万向节联轴器最大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所万向轴传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。十字万向节联轴器带滑动轴承按DIN808标准；适用于各种通用机械的场合，转速可达1000min-1；G型为单节式,GD型为双节式; 十字万向节联轴器每节转动角度为45° ;滑动轴承、免维护; 成品孔公差为H7，另可根据需求，开键槽、六角孔和方孔。
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