小规格万向联轴器有单万向联轴器，用于两轴只要求角位移并容许从动轴稍有波动的两轴连接。双万向联轴器和有伸缩万向联轴器，适用于需要有角位移并要有径向位移的两轴连接。这种小型成万向联轴器的结构比较，由带有轴叉的两半联轴器通过圆柱销，销钉和套筒与十字轴组成十字轴式连接。这种联轴器允许轴间角最大可达45度，常用轴径范围为8-42mm，转矩为11.2-1120N·m ，以传递平稳转矩为宜。
1. 高转速型精密万向联轴器
·有单节，双节，伸缩型，每节最大转动角度为45度
·适合于各种通用机械的场，最高转速可达4000转/分钟
·滚针轴承，动态负载高，轴承游隙极小，免维护
·孔联结方式：键、六角孔、方孔
2. 低速型型万向联轴器
·有单节，双节，伸缩型，每节最大转动角度为45度
·适合于各种通用机械的场，通常有于500转/分钟以内较好
·滑动轴承，需维护，否则容易磨损
·孔联结方式：键、六角孔、方孔等
 
为了充分发挥万向节的最佳性能，最大允许值在一半以内较好
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