Revision History
Draft Date | Revision No. | Description |
2018/6/29 | V1.1 | 1.修改FPGA硬件参数SPI NOR FALSH容量。 2.增加附录A。 3.替换机械尺寸图。 |
2018/1/5 | V1.0 | 1.初始版本。 |
目 录
1 核心板简介Ø 基于TI KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C6678 + Xilinx Kintex-7 FPGA的高性能信号处理器；
Ø TI TMS320C6678集成8核C66x，每核主频1.0/1.25GHz，每核运算能力高达40GMACS和20GFLOPS，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、512KByte L2，4MByte多核共享内存，8192个多用途硬件队列，支持DMA传输；
Ø FPGA芯片型号为XC7K325T-2FFG676I，逻辑单元326K个，DSP Slice 840个，8对速率为12.5Gb/s高速串行收发器，兼容XC7K160T/410T-2FFG676I；
Ø TMS320C6678与FPGA内部通过I2C、EMIF16、SRIO连接，其中SRIO每通道传输速度最高可达到5GBaud；
Ø 支持PCIe、EMIF16、千兆网口等多种高速接口，同时支持I2C、TIMER、TSIP、UART、GPIO、SPI等常见接口；
Ø 可通过DSP配置及烧写FPGA程序且DSP和FPGA可以独立开发，互不干扰；
Ø 连接稳定可靠，112mm*75mm，采用工业级高速B2B连接器，保证信号完整性；
Ø 提供丰富的开发例程，入门简单，支持裸机和SYS/BIOS操作系统。
广州创龙结合TI KeyStone系列多核架构TMS320C6678及Xilinx Kintex-7系列FPGA设计的SOM-TL6678F核心板是一款DSP+FPGA高速大数据采集处理平台，采用沉金无铅工艺的14层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足多种环境应用。
核心板在内部通过I2C、EMIF16、SRIO通信接口将DSP与FPGA结合在一起，组成DSP+FPGA架构，实现了需求独特、灵活、功能强大的DSP+FPGA高速数据采集处理系统。
SOM-TL6678F引出DSP及FPGA全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP核间通信、DSP与FPGA间通讯开发教程以及技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及多核软件开发。
2 典型运用领域电力采集
雷达声纳
光缆普查仪
医用仪器
机器视觉
3 软硬件参数硬件框图
硬件参数
表 1 DSP端硬件参数
CPU | TMS320C6678，8核C66x，主频1.0/1.25GHz |
ROM | 128MByte NAND FLASH |
128Mbit SPI NOR FLASH | |
RAM | 1/2GByte DDR3 |
EEPROM | 1Mbit；兼容ATAES132A-SHER加密芯片（可选） |
ECC | 256/512MByte DDR3 |
SENSOR | 1x TMP102AIDRLT，核心板温度传感器，I2C接口 |
LED | 1x供电指示灯 |
2x用户指示灯 | |
B2B Connector | 4x 180pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm，共720pin，信号速率可达10GBaud |
硬件资源 | 1x SRIO，四端口四通道（四通道与GTP内部连接），每通道最高通信速率5GBaud |
1x PCIe Gen2，单端口双通道，每通道最高通信速率5GBaud | |
2x SGMII，10/100/1000Mbps Ethernet | |
1x EMIF16，16bit | |
1x HyperLink，最高通信速率50GBaud，全双工模式，KeyStone处理器间互连的理想接口 | |
2x TSIP | |
1x UART | |
1x I2C | |
1x SPI | |
16x TIMER | |
16x GPIO | |
1x JTAG | |
1x BOOTMODE，13bit |
表 2 FPGA端硬件参数
FPGA | Xilinx Kintex-7 XC7K325T-2FFG676I，兼容XC7K160T/410T-2FFG676I |
RAM | 512M/1GByte DDR3 |
ROM | 256Mbit SPI NOR FLASH |
SENSOR | 1x TMP102AIDRLT，核心板温度传感器，I2C接口 |
Logic Cells | 326080 |
DSP Slice | 840 |
GTX | 8 |
IO | 251 |
LED | 1x CPLD状态灯 |
3x用户指示灯 |
软件参数
表 3
DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 |
CCS版本号 | CCS7.2 |
软件开发套件提供 | MCSDK |
VIVADO版本号 | 2015.2 |
4 开发资料（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2） 提供丰富的Demo程序，包含DSP多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；
（3） 提供DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C等相关通讯例程；
（4） 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
部分开发例程详见附录A，开发例程主要包括：
Ø 算法开发例程
Ø 裸机开发例程
Ø SYS/BIOS开发例程
Ø 多核开发例程
Ø FPGA开发例程
5 电气特性核心板工作环境
表 4
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
工业级温度 | -40°C | / | 85°C |
工作电压 | / | 9V | / |
核心版功耗
表 5
典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 | |
核心板 | 9.34V | 800mA | 7.47W |
6 机械尺寸图表 6
PCB尺寸 | 112mm*75mm |
安装孔数量 | 4个 |
散热器安装孔数量 | 4个 |
7 产品订购型号表 7
型号 | CPU主频 | NAND FLASH | DDR3 (DSP/FPGA) | FPGA型号 | 温度级别 |
SOM-TL6678F-1000/325T-1GN-8/4GD-I | 1.0GHz/核 | 128MByte | 1GByte/ 512MByte | XC7K325T | 工业级 |
SOM-TL6678F-1000/325T-1GN-8/8GD-I | 1.0GHz/核 | 128MByte | 1GByte/ 1GByte | XC7K325T | 工业级 |
SOM-TL6678F-1000/325T-1GN-16/4GD-I | 1.0GHz/核 | 128MByte | 2GByte/ 512MByte | XC7K325T | 工业级 |
SOM-TL6678F-1000/325T-1GN-16/8GD-I | 1.0GHz/核 | 128MByte | 2GByte/ 1GByte | XC7K325T | 工业级 |
SOM-TL6678F-1250/325T-1GN-8/4GD-I | 1.25GHz/核 | 128MByte | 1GByte/ 512MByte | XC7K325T | 工业级 |
SOM-TL6678F-1250/325T-1GN-8/8GD-I | 1.25GHz/核 | 128MByte | 1GByte/ 1GByte | XC7K325T | 工业级 |
SOM-TL6678F-1250/325T-1GN-16/4GD-I | 1.25GHz/核 | 128MByte | 2GByte/ 512MByte | XC7K325T | 工业级 |
SOM-TL6678F-1250/325T-1GN-16/8GD-I | 1.25GHz/核 | 128MByte | 2GByte/ 1GByte | XC7K325T | 工业级 |
备注：标配为SOM-TL6678F-1000/325T-1GN-8/4GD-I，其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
图 7
8 技术支持（1） 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2） 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3） 协助产品故障判定；
（4） 协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5） 协助进行产品二次开发；
（6） 提供长期的售后服务。
9 增值服务l 主板定制设计
l 核心板定制设计
l 嵌入式软件开发
l 项目合作开发
l 技术培训
附录A 开发例程表 8
算法开发例程 | |
例程 | 功能 |
_Real | |
有限长单位冲激响应滤波器 | |
无限脉冲响应数字滤波器 | |
DCT | 图像离散余弦变换 |
Matrix | 矩阵运算 |
Algorithm_LSB_Hide | 图片添加水印 |
Algorithm_Plate_Recognition | 车牌识别 |
表 9
SYS/BIOS开发例程 | |
例程 | 功能 |
CLOCK | 时钟 |
Task | 任务 |
Task_MUTEX | 抢占式多任务 |
Task_STATIC | 静态创建任务 |
Timer_C6678 | 定时器（专用） |
Timer | 定时器（通用） |
Timer_C6678_Runtime | 定时器（动态创建） |
HWI_C66x | 硬件中断（HWI设备专用组件） |
HWI_C66x_Hook | 硬件中断（HWI挂钩函数） |
HWI_C66x_Nest | 硬件中断（HWI中断嵌套） |
HWI_Runtime | 硬件中断（HWI） |
HWI_Runtime_Post_SWI | 硬件中断（HWI发布软件中断） |
HWI_Runtime_Post_Task | 硬件中断（HWI触发任务） |
MEMORY | 内存分配 |
SWI | 软件中断（静态配置） |
SWI_Runtime | 软件中断（SWI） |
SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn | 软件中断（有条件触发ANDN） |
SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec | 软件中断（有条件触发DEC） |
SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or | 软件中断（无条件触发OR） |
Timestamp | 时间戳（通用） |
Timestamp_C6678 | 时间戳（专用） |
UART_POLL | UART0串口查询收发 |
UART_INT_FIFO | UART0串口中断收发 |
UART_INT | UART串口中断收发 |
EDMA3 | EDMA3一维数据传输 |
PCIe | PCIe板间通信 |
SRIO | SRIO板间通信 |
SRIO_4x_FPGA2DSP | FPGA与DSP的SRIO通信测试 |
NDK_TCP | TCP服务器 |
NDK_TCP_Client | TCP客户端 |
NDK_TCP_Benchmark | TCP发送/接收速度测试 |
NDK_UDP | UDP通信 |
NDK_Telnet | Telnet协议 |
NDK_WebServer | 网络Web服务器 |
NDK_Runtime | 网络Web服务器（支持串口输入IP） |
NDK_RawSocket | 以太网数据链路层通信 |
Board_C6678 | 开发板全基本功能测试 |
NDK_UIA | 基于网络传输的系统分析 |
NDK_DualPort_Runtime | 基于NDK的双网口Web服务器（不支持串口输入IP） |
表 10
裸机开发例程 | |
例程 | 功能 |
TimerLED | 定时器调整LED控制脚频率 |
Fan | 对散热风扇转速进行控制 |
NonOS_MPAX | 访问相同的逻辑地址 |
GPIO_LED_C++ | GPIO输出（LED灯） |
GPIO_LED_Assembly | GPIO输出（标准汇编） |
GPIO_LED_LinearAssembly | GPIO输出（线性汇编） |
表 11
MultiCore多核开发例程 | |
例程 | 功能 |
OpenMP_Hello | OpenMP的测试 |
OpenMP_Hello_SYSBIOS | 基于SYBIOS的OpenMP测试 |
OpenMP_Matrix-Vector_Multiplication | 基于OpenMP的矩阵-向量乘法 |
OpenMP_RGB2Gray | 基于OpenMP的RGB24图像转灰度 |
OpenMP_MPAX | 访问相同的逻辑地址 |
MultiCore_IPC_MessageQ | MessageQ模块通讯测试 |
MultiCore_IPC_Notify | Notify模块通信测试 |
MultiCore_IPC_SharedRegion | SharedRegion模块通信测试 |
MultiCore_IPC_RGB2Gray | 基于IPC的RGB24图像转灰度 |
MultiCore_DualImage | 多核多镜像通信测试 |
MultiCore_DualImage_SYSBIOS | 多核多镜像SYSBIOS通信测试 |
MultiCore_SingleImage | 多核单镜像通信测试 |
MultiCore_SingleImage_Semaphore2 | 多核单镜像通信测试 |
MultiCore_SingleImage2_Semaphore2_SYSBIOS | 多核单镜像SYSBIOS通信测试 |
表 12
基于广州创龙编写的RTSC组件的例程 | |
例程 | 功能 |
RTSC_Fan | 对散热风扇转速进行控制 |
RTSC_FFT_Real | 快速傅里叶变换/逆变换 |
RTSC_UART_POLL | UART串口查询收发 |
RTSC_I2C_TempSensor | IIC总线温度传感器测试 |
RTSC_SysMin | SysMin组件的输出调试演示 |
RTSC_SysStd | SysStd组件的输出调试演示 |
RTSC_LoggerBuf | 日志输出到缓冲区的演示例程 |
RTSC_LoggerStd | 实时输出日志信息的演示例程 |
RTSC_Benchmark | 测量代码性能方法 |
RTSC_UART_INTRRUPT | UART串口中断收发 |
RTSC_LED | LED测试 |
RTSC_KEY | 按键测试 |
RTSC_LoggerUART | 日志输出到缓冲区的演示例程 |
FPGA开发例程 | |
例程 | 功能 |
流水灯测试 | |
按键测试 | |
FAN | 风扇测试 |
XADC | |
EIMF16 | DSP与FPGA间的EMIF16通讯测试 |
I2C | DSP与FPGA的I2C通讯测试 |
SRIO | FPGA与DSP的SRIO通信测试 |
FMC_ADC_AD9613 | ADC功能测试 |
FMC_DAC_DA9706 | DAC功能测试 |
GTX | GTX接口回环通讯及信号质量测试 |
UDP_SFP | UDP网络通信功能测试 |
FPGA EXPORT | FPGA EXPORT端口测试 |
