轴伺服机械手控制系统基本结构

 系统由三部分组成：彩色显示操作面板、开关电源 、控制板、。

  主要特点： 

 1、显示屏主要采用工业级LCD液晶，可切换中英文显示，人机界面友好;

 2、采用四层PCB板结构，抗干扰能力更强，可在复杂恶劣的环境下稳定工作； 

 3、采用双CPU控制，系统响应速度快，手柄和I/O输出之间相互独立，动作控制精度高； 

 4、新增多点停放、用户教导、电位调动等多项功能； 

 5、所有鑫磐工控系统产品均采用优质元器件，经多方面测试，可靠性高，系统抗干扰能力强；使用干接点信号和注塑机输入、输出相连接，避免了相互干扰；

  6、丰富的保护功能，可以自动检测机器运行情况，及时显示故障报警及故障原因，确保机器的安全使用；  

7、具有100组模号记忆功能，预存了20组标准模号（单臂/双臂）动作程序，用户也可以自行修改、储存80组动作程序资料；