德国易福门IFM编码器RM3011产品使用手册

销售IFM编码器RM系列，易福门经销的常见故障：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、德国IFM易福门编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、德国IFM易福门编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、德国IFM易福门编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
德国IFM易福门编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

以下是部分型号展示：

RA1007 RA-0100-I05/N2
RA1015 RA-0500-I05/N2
RA1050 RA-0500-I05/N2S
RA1051 RA-0500-I05/N5
RA3100 INCREMENTAL ENCODER BASIC LINE
RA3101 INCREMENTAL ENCODER BASIC LINE
RA3500 INCREMENTAL ENCODER BASIC LINE
RA3501 INCREMENTAL ENCODER BASIC LINE
RA6001 RA-0010-I24/N2
RA6004 RA-0030-I24/N6
RA6005 RA-0050-I24/N2
RA6007 RA-0100-I24/N2
RA6009 RA-0100-I24/S
RA6011 RA-0200-I24/N2
RA6013 RA-0360-I24/N2
RA6015 RA-0500-I24/N2
RA6020 RA-0720-I24/N2
RA6029 RA-1000-I24/N2
RB1006 RB-0060-I05/L2
RB1007 RB-0100-I05/L2
RB1011 RB-0200-I05/L2
RB1015 RB-0500-I05/L2

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