西门子全新SMART模拟量输入输出模块EM AM06
订货号（MLFB） | 6ES7 288-3AM06-0AA0 |
常规 | |
尺寸 W x H x D（mm） | 45 x 100 x 81 |
重量 | 173.4 g |
功耗 | 2.0 W（空载） |
电流消耗（SM 总线） | 80 mA |
电流消耗（24 V DC） | 60 mA（空载） |
模拟输入 | |
输入路数 | 4 |
类型 | 电压或电流（差动）：可 2 个选为一组 |
范围 | ±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ~ 20 mA |
满量程范围（数据字） | -27,648 ~ 27,648 |
过冲/下冲范围（数据字） | 电压：27,649 ~ 32,511/-27,649 ~ -32,512 |
上溢/下溢（数据字） | 电压：32,512 ~ 32,767/-32,513 ~ -32,768 |
分辨率 | 电压模式：11 位 + 符号位 |
最大耐压/耐流 | ±35 V / ±40 mA |
平滑化 | 无，弱，中或强 |
噪声抑制 | 400，60，50 或 10 Hz |
输入阻抗 | >= 9 MΩ（电压） |
隔离（现场侧与逻辑侧） | 无 |
精度（25°C /0 ~ 55°C） | 电压模式：满量程的±0.1%/±0.2% |
模数转换时间 | 625 μs（400 Hz 抑制） |
共模抑制 | 40 dB，DC 到 60 Hz |
工作信号范围 | 信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 - 12 V |
电缆长度（最大值） | 10m，屏蔽双绞线 |
1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在专用的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号： 特价销售西门子SMART模块6ES7288-3AM06-0AA0
• CPU 1511-1 PN
• CPU 1513-2 PN
• CPU 1516-3 PN/DP
三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。
2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，
• 数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
• 数字量输出(DQ)：开关量信号输出
• 模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
• 模拟量输出(AQ)：连续量输出
• 还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA
• …
型号简介： 特价销售西门子SMART模块6ES7288-3AM06-0AA0
- DI： Digital input，数字量输入
- 32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
- 16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
- BA：Basic，基本型
- HF：High feature, 高性能型
- SRC： Source Input， 源型输入 ，未标识为漏型。
特价销售西门子SMART模块6ES7288-3AM06-0AA0
4.S7-1500的数字量输出模块
• DQ 16x24VDC/0.5A ST
• DQ 32x24VDC/0.5A ST
• DQ 8x24VDC/2A HF
• DQ 8x230VAC/2A ST
• DQ 8x230VAD/5A ST
• …
型号简介，以第一个型号为例：
- DQ： Digital Ouput, 数量输出
- 16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V, 容量每个通道最大0.5A。
- HF：High Feature, 高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。
5.S7-1500的模拟量输入模块
• AI 8xU/I HS
• AI 8xU/I/RTD/TC ST
• …
以第一个型号为例，型号简介：
- AI： Analogue input，模拟量输入模块
- 8xU/I：8个通道，支持电压或电流型号输入
6.S7-1500的模拟量输出模块
• AQ 4xU/I ST
• AQ 8xU/I HS
• …
同样以第一个型号为例，型号简介：
- AQ：Analogue Output，模拟量输出模块
- 4xU/I：共4个通道，支持电压，电流输出
- ST：标准型
特价销售西门子SMART模块6ES7288-3AM06-0AA0
7.选定CPU和I/O模块之后，要确定系统的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式：
• PM模块： 不提供机架的背板工作电源，由CPU提供
- PM 70 W 120/230 VAC
- PM 190 W 120/230 VAC
• PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能
- PS 25W 24VDC
- PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途软件提供电源计算：
根据软件提供的模块功率可以选电源模块， 需要提一下是上图的选项：
“Supply voltage L+ connected”选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。
8.S7-1500安装需要专用导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：
160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。
9.编程使用的工具是TIA博途软件，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。
软件：SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.最后简单介绍一个S7-1500的选型配置。
假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ 28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。
这里我们选型为：特价销售西门子SMART模块6ES7288-3AM06-0AA0
| 1 | 导轨 | DIN rail S7-1500, 482 mm | 1 |
| 2 | 电源 | PS 60W 120/230V AC/DC | 1 |
| 3 | CPU | CPU 1511-1 PN | 1 |
| 4 | 存储卡 | Memory card, 4 MB | 1 |
| 5 | 数字量输入模块 | DI 16x24VDC HF | 1 |
| 6 | 数字量输入模块 | DI 32x24VDC HF | 1 |
| 7 | 数字量输出模块 | DQ 32x24VDC/0.5A ST | 1 |
| 8 | 数字量输入模块 | AI 8xU/I HS | 1 |
| 9 | 模拟量输出模块 | AQ 8xU/I HS | 1 |
| 10 | 前连接器 | 螺钉型, 40针 | 1 |
| 11 | 编程软件 | STEP 7 Professional V12 | 1 |
在840D/810D系统使用中，经常会出现“25050 轴轮廓监控”报警信息，以下就此问题进行分析。
1．什么是“轮廓监控”
从字面意义上简单地说：对于一个轴，当NCK计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据MD36400规定的误差后，就会出现“轮廓监控”报警。
为了更好地理解“轮廓监控”，需要和其它两个类似报警进行对比说明---“25040静止监控”和“25080定位监控”。这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差，但是它们之间的区别是什么呢？明白了其中的区别就能更好地理解其含义。
“25040静止监控”是指当轴处于Standstill（理解为“运动中的停歇”）时的实际位置超差。轴在standstill时使能处于满足状态，位置环是生效的，电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态。此时如果出现实际位置超差肯定是由于外力导致。这个外力或者是负载突然变大了，或者是其它人为施加的，导致电机扭矩不够了，位置发生了变化。一般地说，对此报警，增大MD36030的数值所起的作用有限，还是要查具体原因。
而“25080定位监控”是指当轴从运动到停止瞬间出现的实际位置超差。如果该轴原来一直正常（说明轴参数中公差带设置合适），而后来出现这个报警，这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期磨损，导致机械惯量或者运动重复性出现变化，NCK按预想的加速度减速停止，而反馈回来的位置数值却显示轴没有停在精停公差带内，于是报警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用，可以减少报警，但不是根本的解决方法，仍需要查具体原因。
“25050轮廓监控”与上述两者均不同：“轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时，NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置，超出了误差带，就会出现“轮廓监控”报警。注意：既不是静止时，也不是停止时，是给定启动瞬间！
SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD
简单地说，三个报警分别描述了三个不同阶段的超差情况。
25050轮廓监控---轴启动时的位置超差；
24040静止监控---轴停顿时的位置超差；
25080定位监控---轴停止时的位置超差。
2．“轮廓监控”报警的原因
轴启动后不能如预计的那样到达预定位置，不外乎有三种可能性：机械负载偏大，加速度设置过大，伺服故障。
当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快地将负载驱动起来，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警。
或者机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度MD32300设置得太大，也使得电机瞬间过载，无法将负载驱动起来，因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。
上述两种因素从本质上说是差不多的。
还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题，导致没有电流输出或者输出电流不足，电机无法驱动起负载，导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警，但随着情况的恶化，还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来：启动瞬间，电机给定转速有了，但没有平滑电流输出，所以没有实际转速，因此报警，则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察，不难发现问题所在。
3．电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”
对于新的设计，如果电机---负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下，会频繁导致“轮廓监控”报警，即使不报警其运动也不会平滑。
订货数据
CPU SR20 | 继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 | 6ES7 288-1SR200-AA0 |
CPU ST20 | 晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 | 6ES7-288-1ST20-0AA0 |
CPU SR30 | 继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 | 6ES7-288-1SR30-0AA0 |
CPU ST30 | 晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 | 6ES7-288-1ST30-0AA0 |
CPU SR40 | 继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 | 6ES7-288-1SR40-0AA0 |
CPU ST40 | 晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 | 6ES7-288-1ST40-0AA0 |
CPU SR60 | 继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 | 6ES7-288-1SR60-0AA0 |
CPU ST60 | 晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 | 6ES7-288-1ST60-0AA0 |
CPU CR40 | 继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 | 6ES7-288-1CR40-0AA0 |
CPU CR60 | 继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 | 6ES7-288-1CR60-0AA0 |
EM DE08 | 数字量DI模块，8路输入 | 6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 | 数字量DO模块，8路 继电器 输出 | 6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 | 数字量DO模块，8路 晶体管输出 | 6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 | 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出 | 6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 | 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出 | 6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 | 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出 | 6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 | 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出 | 6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 | 模拟量AI模块，4 路输入 | 6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 | 模拟量AI模块，8路输入 | 6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 | 模拟量AO模块，2 路输出 | 6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 | 模拟量AO模块，4路 输出 | 6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 | 模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出 | 6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 | 模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出 | 6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 | 热电阻输入模块，2 通道 | 6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 | 热电阻输入模块，4 通道 | 6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 | 热电偶输入模块，4 通道 | 6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 | Profibus-DP从站扩展模块 | 6ES7-288-7DP01-0AA0 |
SB CM01 | 通信信号板，RS485/RS232 | 6ES7-288-5CM01-0AA0 |
SB DT04 | 数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出 | 6ES7-288-5DT04-0AA0 |
SB AE01 | 模拟量扩展信号板， 1 路模拟量AI | 6ES7-288-5AE0-10AA0 |
SB AQ01 | 模拟量扩展信号板，1 路模拟量AO | 6ES7-288-5AQ01-0AA0 |
SB BA01 | 电池信号板，支持普通纽扣电池 CR1025 | 6ES7-2885BA0-10AA0 |
PM207 3A | 电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A | 6ES7-288-0CD10-0AA0 |
PM207 5A | 电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC /5 A | 6ES7-288-0ED10-0AA0 |
XB005 | SCALANCE 以太网交换机,5端口 | 6GK5 005-0BA00-1AB2 |
SMART 700IEV3 | 7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 | 6AV6648-0CC11-3AX0 |
SMART1000IEV3 | 10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 | 6AV6648-0CE11-3AX0 |
TD400C | 蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板 | 6AV6640-0AA0-0AX0 |
