水下侦测救援机器人产品介绍

水下侦测救援机器人主要用于水下侦测、水下救援，水下检测等方面，是警用水下机器人的代表产品。强大的推进器能在强水流的情况下进行深度操作，同时基于高分辨率成像声纳技术，在能见很低的情况下帮助操作员精确定位受害者位置，避免对溺水者造成进一步伤害。高分辨率摄像机能提供实时情境感知，机器人互锁爪用来抓握肢体。高强度铜制系绳能从水中轻易拉回溺水者。

水下侦测救援机器人产品结构配置

1.主体结构

主体框架安装采用拼接方法连接，此方法可加强框架的稳定性，提高机器整体的抗震性，在运输颠簸中不易松动。 

2.浮动材料

浮力块材质为玻璃微珠，可承压10Mpa（水压1000米），浮力系数为0.51，吸水率小于1％。 

3.无刷电动推进器： 

（2个水平推进器，2个垂直升降推进器） 

推进器外壳采用航空铝材质并经氧化处理，可防淡水、海水的腐蚀。螺旋桨直径100mm，材质为304不锈钢。 推进器的正推力为3Kg，反推力为2.5 Kg，工作转速为1000rpm，耐压等级为300米 。

4.机械手

机械手卡爪可开合，最大夹持力15PSI，夹持物直径100mm及以上，易拆卸，采用铝合金筒体耐海水腐蚀。可夹持50毫升取样瓶。耐压等级200米及以上。可实现水下物体的抓取捡拾采用涡轮蜗杆相配合的螺旋结构，使机械手的开度达到最大，并使其具有较强的的抓取能力。可有效对水下目标物进行抓取、采集等。

5.摄像云台

视场角：水平视场范围  90°、垂直俯仰角度150°、总视场范围240°；HD-SDI 输出兼容。云台俯仰角度为+75°至-75°，云台整体耐压等级为200米以上。

6.照明

LED照明：2*15W 亮度可调,单组照度为1200流明，耐压等级200米及以上。

7.电缆

采用100米水下专用凯夫拉中性零浮力承重电缆，最大拉力100KG，线缆直径14mm，带压线机构，可排放收储脐带缆。避免脐带缆的凌乱和损坏采用耐周转电滑环卷线盘，方便运输。电缆插头采用快速深水密封接头。耐海水腐蚀。

8.控制系统

设备控制箱采用防水控制箱设计，重量20kg，尺寸：517×433×230mm 

电脑嵌入式I5控制主机，2G内存，硬盘容量1T；主机4个USB接口，2个RJ45网口，2个232接口；可连接笔记本电脑进行控制，同时可为笔记本电脑供电。 

采用全金属三防机械式键盘、鼠标按键。 

采用工业级控制手柄。 

有视频叠加功能，可叠加用户图标，日期时间，深度，温度、航向。界面上同时显示机器人艏向方位、自身姿态、推进器转速以及仓内漏水报警等。

因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实 kate004

销售电话:18553715608