在物流机械设备单机自动化的基础上,通过计算机把各种物流机械设备组成一个物流机械设备集成系统,通过中央控制室的控制,与物流系统协调配合。这类物流机械设备自动化程度较高,具有信息处理功能,可将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑判断、变换等处理加工,进而向执行机构发出控制指令。这类物流机械设备还具有较好的信息输人输出接口,实现信息全部、准确、可靠地在整个物流机械集成系统中的传输。物流机械设备通过系统集成,能形成不同机种的最佳匹配和组合,取长补短,发挥出最佳功效。以后将重点发展的有工厂生产搬运自动化系统、货物配送集散系统、集装箱装卸搬运系统、货物的自动分拣与搬运系统等智能式搬运车AHV( AutonomousHandlingVehicle)也将会得到广泛应用。AHV的形状类似于现在使用的AGV,但装有两只通用的机械手,在工作时依靠起视觉作用的工业摄像机,对货物的位置和大小进行判断,如同人一样可以用机械手自由地搬运重达200--300千克的货物。AHV具有协同作业的功能,搬运的货物过长、过重时,可以由两台以上的ARV协同作业进行搬运,这样会大大减少ARV的规格型号,便于管理。数台同一规格AHV的联合运作,其作业能力可提高很多
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