山东伟豪思智能仓储有限公司

粮食码垛机械手与人工相比的优势有：

速度精度方面：

目前粮食码垛机械手最高码垛速度能达到1600次/小时，而普通工人的码垛速度在每小时200—300袋。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完全可以满足码垛作业的定位要求　。　

劳动成本：

　　码垛工人的工资水平按每月3500元计算(中部地区工资水平)，一个码垛工人的年工资在4.5万元左右，使用码垛机械手每年节省的费用次于4.5万元。当然，有人会说粮食码垛机械手本身价格就贵很多，还有以后的维修费用等等。确实，码垛机本身有一定的价格，但相对大的加工厂来说，一台码垛机的价格还是远远小于人工成本的，并且码垛机的使用寿命在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用码垛机确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会更加明显。

码垛效果：

　　码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。目前码垛机械手的精度普遍都已控制在±0.5mm左右，如此高精度的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机械手通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。

管理成本：

员工管理一般是企业经营的重要部分和棘手部分。员工需要招募、工资发放，企业还要考虑员工的五险一金、节假日福利、工伤鉴定补偿问题等等，如果把员工换成码垛机械手，免去了人工招聘、发放工资、福利保险等问题，机器人管理只需要技术人员操作和检修，在减少企业人资开支的同事，减轻管理难度。

环境适应:

码垛机械手对环境的适应性强，能代替人从事危险、有害的操作，在长时间工作对人类有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下，以及冲压、灭火等危险环境中胜任工作。

社会在进步，人类在发展，现在很多的工作岗位上都出现了机械手的身影，比如，带包装的货物它们可以自动的码在指定的地方，还可以从低速到高速进行码垛，还可以码不同的产品，码垛机械手越来越受广大企业的青睐。

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