CYFN牛头式全伺服机械手特点 控制系统采用CANOPEN总线方式控制，三面开放式手臂及引拔结构设计，X、Y、Z轴全伺服驱动，可选B轴及C轴伺服，使得手臂在模内取物时更为灵活，不受产品大小的空间限制，适用于汽配产品中的保险杆，仪表盘等产品的取出；家电行业中大家电外壳（如洗衣机，空调，冰箱等）产品的取出；物流行业的大型垃圾桶、物流托盘等产品的取出。

●机体结构 
o                     横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。

o                     上下及引拔轴使用气缸驱动。

o                     横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。

o                      引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。

●双截式手臂
o                     采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。

o                     除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

●压力检测 
o                     自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。 

●治具回路
o                     预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。

o                     固定’倒角 90度。